81859 Joetaylor (2000 KP69) adalah sebuah asteroid yang terletak di sabuk utama. Asteroid ini ditemukan pada tanggal 29 Mei 2000 oleh Lincoln Laboratory Near-Earth Asteroid Research Team di Socorro.
Eksentrisitas orbit asteroid ini tercatat sebesar 0,1383498, sementara magnitudo mutlaknya adalah 14,9.
Pranala luar
