Antonia merupakan putri Markus Antonius sang orator, yang menjabat sebagai Prokonsul untuk Provinsi Kilikia. Ia diculik di Italia, saat berkunjung ke Misenum (modern Miseno), oleh perompak Kilikia yang dengannya ayahandanya sering bentrok. Kebebasannya diperoleh hanya dengan pembayaran uang tebusan yang besar.[1][2]
Catatan