Bikuaternion (atau kuaternion ganda) adalah bilangan hiperkompleks dan merupakan suatu kuaternion di mana variabelnya w, x, y, dan z adalah bilangan kompleks. Perkalian elemen dasar bikuaternion {i, i, j, k} sama dengan perkalian elemen dasar kuaternion berbilangan cacah (bilangan riil). Karena ada terdapat 3 jenis bilangan kompleks, maka begitu pula dengan bikuaternion, yaitu:
- Bikuaternion dengan bilangan kompleks biasa
- Bikuaternion hiperbolik dengan bilangan kompleks hiperbolik (split-complex biquaternion)
- Bikuaternion rangkap dengan bilangan rangkap (dual quaternion).
Sesuai dengan aturan aljabar abstrak, ketiga-tiga jenis bikuaternion ini memiliki definisi aritmetis yang sama, dan hanya definisi aritmetis variabelnya yang berbeda.
Definisi
Definisi bikuaternion adalah
di mana:
adalah elemen-elemen kuaternion
adalah variabel kompleks.
Dan juga, unit imaginer di bilangan-bilangan kompleks ini tidak dituliskan dengan huruf i, melainkan dengan huruf h, karena huruf i digunakan untuk melambangkan elemen kedua himpunan kuaternion.
Contoh:
Jika
- ,
maka
- .
Bentuk matriks
Bikuaternion bisa dituliskan dalam bentuk matriks kompleks 2x2:
- .
Contoh:
Jika
maka
- .
Konjugat
Bikuaternion memiliki 2 jenis konjugat, yaitu:
- bikonjugat (ataupun biskalar minus bivektor):
- konjugat kompleks dari koefisien bikuaternion: .
di mana:
- dan
- dan
- dan .
Selanjutnya:
Lihat juga