Kepangeranan Taranto merupakan sebuah negara di Italia selatan yang dibuat pada tahun 1088 untuk Bohemond I, putra sulung Robert Guiscard, sebagai bagian perdamaian antara dirinya dan adiknya Roger Borsa setelah perselisihan atas suksesi Wilayah Adipati Apulia.
Taranto menjadi ibu kota dari kepangeranan tersebut, yang mencakup seluruh tumit Apulia. Selama masa 377 tahun sejarahnya, wilayah tersebut merupakan suatu wilayah yang berkuasa dan hampir independen dari Kerajaan Sisilia (dan kemudian Napoli), kadang-kadang hanya gelar, yang kerap diberikan kepada pewaris mahkota atau kepada suami dari ratu yang memerintah. Ketika Istana Anjou dibagi, Taranto jatuh ke tangan Istana Durazzo (1394–1463).
Ferdinand I dari Napoli mempersatukan Kepangeranan Taranto ke Kerajaan Napoli setelah kematian istrinya, Isabella dari Taranto. Kepangeranan itu berakhir, namun raja-raja Napoli terus memberikan gelar Pangeran Taranto kepada anak-anak mereka, pertama-tama kepada calon Alfonso II dari Napoli, putra sulung Isabella.
