Micipsa (bahasa Berber: MKWSN; bahasa Punik: 𐤌𐤊𐤅𐤎𐤍, MKWSN;[1] †skt. 118 SM) merupakan seorang Raja Numidia, ia adalah putra sulung Masinissa, Raja Numidia dari kerajaan Berber di Afrika Utara.