Rute KL Sentral-Titiwangsa (atau lebih dikenal disebut Monorel KL, juga lebih tepat disebut KL Monorail) adalah sebuah sistem monorel perkotaan (sebelumnya dikenal dengan nama Peoplemover Rapid Transit - PRT) di Kuala Lumpur, Malaysia. Monorel ini dibuka pada tanggal 31 Agustus 2003 dan melayani 11 stasiun yang membentang sepanjang 86 km (53 mi) dengan dua jembatan kereta paralel. Monorel KL menghubungkan hub angkutan Kuala Lumpur Sentral dengan "Golden Triangle". Pembangunannya dilaksanakan dengan biaya MYR 1.18 miliar oleh KL Infrastructure Group (KL Infra).
KL Infra mengumumkan kebangkrutan pada tanggal 15 Mei 2007 setelah berulang kali mengundurkan pembayaran utangnya. Tanggal 29 November 2007, Syarikat Prasarana Negara Berhad (SPNB) menandatangani perjanjian jual beli dengan KL Monorail Systems Sdn Bhd (KLMS). OPerator sistem Monorel KL saat ini adalah KL StarRail Sdn Bhd, sebuah anak perusahaan milik SPNB.
Menurut statistik Kementerian Transportasi Malaysia, jumlah operasi tahunan untuk RapidKL Monorail pada 2008 adalah 21.765.233.[1]
Stasiunnya dirancang berupa jembatan dengan fasilitas pembelian tiket di tingkat dasar (seperti stasiun KL Sentral) atau tingkat pertama. Peronnya terletak di tingkat atas, terpisah dari jalur monorel oleh pagar dan ditutupi atam kanvas besar. Stasiun-stasiun tertentu terletak di atas jalan raya, atau sedikit lebih panjang dari stasiun lain. Masing-masing stasiun juga dilengkapi sponsor, dengan peta rute yang menghubungkan setiap stasiun dengan merek produk tertentu.
Sistem ini memanfaatkan kereta dua gerbong permanen yang memiliki bentuk yang sama seperti kereta ALWEG milik Seattle Center Monorail.[2] Setiap kereta Monorel KL dapat menampung 158 penumpang pada operasi biasa. Gerbong monorel dibuat oleh MTrans, sebuah perusahaan pembuat monorel Malaysia,[2] di pabrik MTrans di Rawang, yang juga memiliki relnya sendiri untuk ujicoba kereta monorel.[3]
