القائمة التالية هي عرض مختصر لعدة مستحاثاتلرئيسيات مكتشفة مشهورة مرتبطة بتطور الإنسان. ولأن هناك آلاف من المستحاثات معظمها كسور وتتكون في الغالب من عظمة واحدة أو سن واحد[1] فإن هذا العرض لا يحصر كافة المستحاثات البشرية لكنه يعرض بعض من المكتشفات الهامة. المستحاثات مرتبة حسب أعمارها التقريبية والتي كانت عن طريق تحديد العمر إشعاعيا. أسماء المستحاثات تمثل إجماع حالي، وعندما لا يكون هناك إجماع علمي واضح فيتم ذكر التصنيفات الممكنة الأخرى. معظم المستحاثات المعروضة بالقائمة لا تعتبر أسلاف مباشرة للإنسان لكنها لها علاقة قريبة من للأسلاف المباشرة ولذلك فهي مهمة دراستها لمعرفة شجرة حياة الإنسان.