ملكة جمال الكون 1986 هي مسابقة ملكة جمال الكون الخامسة والثلاثين في تاريخ مسابقة ملكة جمال الكون منذ انطلاقتها عام 1952، عقدت المسابقة في 21 يوليو 1986 في مركز أتلابا للمؤتمرات في مدينة بنما، بنما. تنافس سبعة وسبعون متسابقًا في هذا العام. في نهاية الحدث توجت باربارا بالاسيوس تيد من فنزويلا من قبل ملكة جمال الكون السابقة ديبورا كارثي ديو من بورتوريكو.[1][2]