Potok pramení severozápadně od Větrného Jeníkova v nadmořské výšce 657 m. Na horním toku teče převážně severovýchodním směrem. U obce Zbinohy napájí velký Zbinožský rybník. Po dalším zhruba kilometru podtéká dálniciD1 a hned poté protéká okrajovou částí obce Skorkov. Níže po proudu protéká Úsobím, kde napájí tři rybníky. Odtud se potok stáčí více k severu. U Radňova vede krátce jeho údolímželezniční trať č. 237, která spojuje města Havlíčkův Brod a Humpolec. V tomto úseku na 10,4 říčním kilometru přijímá zleva svůj největší přítok Nohavický potok, který přitéká od Slavníče. Severní směr si potok ponechává až k soutoku se Sázavou, do které se vlévá zleva jižně od Chlístova na jejím 156,8 říčním kilometru v nadmořské výšce 401 m.
Větší přítoky
Nohavický potok (hčp 1-09-01-081) je levostranný přítok, jehož délka činí 9,6 km.[3] Plocha povodí měří 18,5 km².[2] Do Úsobského potoka se vlévá na jeho 10,4 říčním kilometru.
