Prince Hendrik byl v mládí jmenován důstojníkem námořnictva a sloužil mnoho let. Odtud pochází přezdívka de Zeevaarder (dále jen „Mořeplavec“), od portugalského prince Jindřicha Mořeplavce. V roce 1837 navštívil Nizozemskou východní Indii a zůstal tam sedm měsíců.
Princ Hendrik se v roce 1850 stal lucemburským guvernérem, na tomto postu působil až do své smrti v roce 1879. Během svého funkčního období spolupracoval s vládou na zahájení reakčního puče roku 1856, který upevnil moc monarchie a výkonné moci. Většinu změn však zvrátila nová ústava vydaná v roce 1868 po lucemburské krizi v roce 1867, během níž se koruna pokusila prodat velkovévodství Francii.
↑LANDESAMT, Württemberg (Kingdom) Statistisches. Staatshandbuch für Württemberg. [s.l.]: Druck von W. Kohlhammer 868 s. Dostupné online. (německy) Google-Books-ID: qeqUamlXIpYC.
1titul udělený královským výnosem choti královny, bez titulu „oranžsko-nasavský princ“ 2vzdal se titulu „nizozemský princ“, ale stále držel titul „oranžsko-nasavský princ“ 3titul udělený královským dekretem potomkům princezny Ireny 4držel pouze titul „oranžsko-nasavský princ“