Grevskabet Aversa var den første normanniske besiddelse i det sydlige Italien. Grevskabet blev oprettet i 1030 til Rainulf Drengot omkring byen Aversa, cirka 15 km nord for Napoli. Rainulf (også stavet Ranulf) hjalp i 1029 den fordrevne hertug Sergius 4. af Napoli med at vinde byen tilbage, og som tak fik han grevskabet og blev giftet ind i hertugens familie.
Grevskabet fik yderligere prestige i 1047, da det gik fra at være len under fyrst Guaimar 3. af Salerno til at være direkte underlagt den tysk-romerske kejser.
Titlen som greve af Aversa mistede noget af sin betydning i 1058, da Richard 1. erobrede Capua og blev fyrste af Capua. Herefter blev fyrstetitlen den vigtigste titel, og grevskabet indgik som en del af det samlede rige. Grevetitlen var i brug i Drengot-slægten til 1156, da Robert 2. døde. Han blev fordrevet fra området allerede i 1135 og levede sine sidste år i eksil.