Guarnieri studierte am Konservatorium von Bologna Komposition bei Giacomo Manzoni und Chormusik bei Tito Gotti. Er wirkte als Leiter des Nuovo Ensemble „Bruno Maderna“ in Florenz. Später unterrichtete er Komposition an den Konservatorien von Florenz, Pesaro und gegenwärtig Mailand.
In seinen Kompositionen verwendet Guarnieri häufig Werke von Pier Paolo Pasolini. Bei der Biennale von Venedig 1995 wurde das in Zusammenarbeit mit Giovanni Raboni entstandene Werk Quare tristis aufgeführt. 2003 erhielt er den Preis der Musikkritik Franco Abbiati für seine multimediale Video-Oper Medea.
Werke
Excerpts für elf Streicher, 1974–1977
Nafshi für Flöte und Tonband, 1975
L’art pour l’art? für Streichquartett, Tonband und acht Instrumente, 1976
Musica per un’azione immaginaria für Bläserquintett und Tonband, 1976
Abschied für Flöte und Harfe, 1978
Air (Trio n. 2) für zwei Violinen und Viola, 1978
Mystère für sieben Instrumente, 1978
Recit (Trio n. 1) für Klavier, Viola und Cello, 1978
Alia für Orchester, 1978
Insonora für Viola, 1979
Poesia in forma di rosa für dreizehn Instrumente, 1979
Arco für Violine, 1979–1980
Pierrot Pierrot! für Flöten, Celesta und Schlagzeug, 1980
Pierrot Suite für drei kammermusikalische Gruppen, 1980
…di sussulti e di tremori für Klavier und Orchester, 1982
Ein Lied an Gott für Sopran, Bassflöte, zwei Orgeln, Perkussion und Kammerensemble 1982
Arioso cantabile für Flöte, Klarinette, Klavier und Schlagzeug, 1982
Le notti mie son roche di grida für Flöte und Harfe, 1982
Romanze zur Nacht für Cello und Kammermusikgruppe, 1983
… di un pastore errante für acht Instrumente, 1983
Pierrot Suite II für Flöte und sechzehn Instrumente, 1984
E… le ombre fuggano… für zwei Flöten, 1984
Sospeso d’incanto für Klavier, 1984
Concerto für Violine und Orchester, 1985
Trionfo della notte. Preludio atto I, für neunzehn Instrumentalisten 1985
…il tubare della tortora… non odi?… für Sopran, Perkussion und Orchester, 1985
Trionfo della notte. Azione lirica nach Pasolini, 1985–1986
Disteso für acht Instrumente, 1986
Passioni perse für Flöte und Klavier, 1986
Sospeso (Trio n. 3) für Flöte, Violine und Klavier, 1987
Parafrasi: 4ª scena di „Trionfo della notte“ für zwei Soprane, Tenor, Flöte Klavier, Schlagzeug und Cello, 1987
Romanza alla notte n. 2 (Concerto II) für Violine und Orchester, 1988
Velato… del nuovo mistero für Klavier und vier Instrumentalgruppen, 1988
… dal nulla… al nulla… (Trio n. 4) für Bassklarinette und Schlagzeug, 1988
… d’incanto! für Klavier und Tonbandschleife, 1988
Piccola anima für Sprecher, Sopran und sieben Instrumente, 1988
Oltre l’anima tua… (Hommage an Mozart) für Orchester, 1989
sull’isola della libertà… für zwei Soprane und zwölf Instrumente, 1989
Per Armando für Gitarre, 1990
perdo il futuro della tua grazia (Trio n. 5) für Sopran, Sprecher, Flöte, Violine und Schlagzeug, 1990
Giustizia cara… für drei Soprane, Tonband und Orchester nach Pasolini, 1990–1991
Medea, Film-Oper nach Pier Paolo Pasolini, Euripides und Seneca, 1991
„… e per lunghi filamenti…“ (omaggio a W.A. Mozart nel bicentenario, 1991–1992) für Sopran, Klavier und dreizehn Instrumente, 1991
infinite Risonanze… inquiete… für verstärkte Gitarre, Tonband und Live-Elektronik, 1992
Elision für zwölf Instrumente, „Omaggio a Charles Ives“, 1992
Mit Dämpfer für Posaune, 1992
Preludio alla notte für Flöte, 1992
Trio n. 6 (Omaggio a Camillo Togni nel 70º compleanno) für Flöte, Violine und Schlagzeug, 1992
Il glicine für Sopran, Sprecher, Flöte und Violine, 1993
per il sole… per il cielo… per il mare für zwei Soprane und Streichquartett, 1993
Orfeo cantando… tolse…, 10 Azioni liriche, 1994
Medea Suite. 1995
Quare tristis für Soli, Frauenchor, zwei Instrumentalgruppen, zwei Tuben und Elektronik, 1995
