Asuaje de Rugeles studierte bei Franco Medina und Ascanio Negretti und war Kompositionsschülerin von Vicente Emilio Sojo an der Escuela de Música José Ángel Lamas in Caracas. Von 1948 bis 1950 studierte sie an der Catholic University of America in Washington, daneben 1950 auch bei Jacobo Ficher in Buenos Aires. Schließlich nahm sie in Paris und Genf Kurse in Musikpädagogik.
Anfang der 1950er Jahre hielt sie sich gemeinsam mit ihrem Mann, dem Schriftsteller Manuel Felipe Rugeles im diplomatischen Dienst Venezuelas in Argentinien und den USA auf. Von 1953 bis 1975 unterrichtete sie an der Escuela de Música Juan Manuel Olivares, die sie zuletzt als Direktorin leitete. Elf Jahre lang war sie Musikredakteurin beim Radio Nacional de Venezuela.
Asuaje de Rugeles war Gründungsmitglied der Asociación Venezolana de Autores y Compositores, des Orquesta Pequeña Mavare und der Schola Cantorum de Caracas. Von 1978 bis 1986 war sie akademische Direktorin der Oerquesta Sinfónica de la Juventud Venezolana Simón Bolívar. Für ihre Verdienste um die musikalische Erziehung der Kinder und Jugendlichen wurde sie 1993 vom Consejo Nacional de la Cultura mit dem Premio Docencia Musical ausgezeichnet.
Werke
Estampas románticas für Stimme und Klavierquartett
Soñando (Text von Manuel Felipe Rugeles), 1941
Himno a la agricultura (Text von Manuel Felipe Rugeles), 1942
Himno a la campaña de alfabetización (Text von Manuel Felipe Rugeles) für Chor und Klavier, 1946
Plenitud, 1946
Himno de las bibliotecas de historias médicas, 1955
El pájaro carpintero (Text von Manuel Felipe Rugeles), 1955
Canción de la nieve (Text von Manuel Felipe Rugeles), 1963
Himno de las ex alumnas del colegio de la inmaculada de Barquisimeto, 1964
