Ο Δοξαράς βρίσκεται σε απόσταση περίπου 26 χλμ. Ν.-ΝΔ. από την Λάρισα, 26 χλμ. Β.-ΒΔ. από τα Φάρσαλα και 21 χλμ. ΝΔ. από την Νίκαια (έδρα του δήμου), σε υψόμετρο 190 μέτρα.[2] Βορειοδυτικά του χωριού είναι η Άνω Βούναινα, ανατολικά ο Άγιος Γεώργιος, νοτιοανατολικά το Ψυχικό και δυτικά το Μικρό Βουνό ανάμεσα με το οποίο περνάει η Σιδηροδρομική γραμμή Πειραιά-Θεσσαλονίκης. Στα βορειοανατολικά έχει εντοπιστεί νεολιθικός οικισμός, στα νοτιοδυτικά του οποίου βρέθηκε τύμβος της κλασικής εποχής που ανήκει στην ευρύτερη περιοχή της αρχαίας Κραννώνος.[3]
Μετά την ενσωμάτωση της Θεσσαλίας, αναφέρεται επίσημα ως Δοξαρά (Γιατσιλάρ) το 1883 στο ΦΕΚ 126Α - 02/04/1883 να προσαρτάται στον τότε δήμο Κραννώνος. Το 1912 με το ΦΕΚ 262Α - 31/08/1912 το όνομα διορθώθηκε σε Δοξαράς και το 1928 με το ΦΕΚ 48Α - 31/03/1928 ορίστηκε έδρα της ομώνυμης νεοϊδρυθείσας κοινότητας.[4] Σύμφωνα με το πρόγραμμα Καλλικράτης και την τροποποίησή του Κλεισθένης Ι αποτελεί κοινότητα[5] που υπάγεται στη Δημοτική Ενότητα Νίκαιας του Δήμου Κιλελέρ και σύμφωνα με την απογραφή 2011 έχει 160 κατοίκους.[6] Η πορεία του πληθυσμού μετά τον Β' Παγκόσμιο Πόλεμο σύμφωνα με τις απογραφές είναι:
