Brasil estuvo en el Grupo B, de acuerdo a las políticas de esta edición, junto a Ecuador, Colombia, Perú y Venezuela.[3] El 31 de mayo de 2021 se anunció a Brasil como sede de torneo, siendo así de manera consecutiva el anfitrión de los partidos.[4][5]
Preparación
La selección de Brasil tuvo una participación excelente en la Copa América 2019 celebrada en su territorio como anfitrión, donde la selección quedó campeona de América por novena vez ante Perú en la final derrotándolo por 3-1 donde su camino al título fueron los triunfos ante Bolivia (3:0), un empate ante Venezuela (0:0) y una victoria por goleada ante Perú (5:0) clasificando primera de grupo A. En Cuartos de final igualo sin goles ante Paraguay y en penales logró vencerlo por (4:3). En Semifinales se midió ante su clásico rival la selección de Argentina donde logró derrotarla por 2-0. Tras el cierre de la Copa América 2019, la selección campeona de América luego afrontó amistosos preparatorios para las Eliminatorias Sudamericanas rumbo a Catar 2022 y la Copa América 2021, que se desarrollará nuevamente en Brasil.