El RG-31 fue elegido como vehículo multipropósito de la ONU y de otras fuerzas de paz de seguridad. Este vehículo intenta satisfacer los requerimientos de las Organizaciones No Gubernamentales de vehículos para proteger su personal contra la amenaza de las minas terrestres y que a la vez ofrezcan una apariencia no agresiva.
Variantes
Hay dos tipos de configuraciones, como transporte blindado de personal o como vehículo utilitario de carga, cada una de ellas con diversas variantes.
La adquisición de este vehículo fue aprobada por el Gobierno de España el 2 de noviembre de 2007 con un Plan de Renovación de Vehículos Blindados para la adquisición en dos fases de 395 vehículos de escuadraIveco MLV Lince y 180 de pelotón RG-31 Mk.5E Nyala (575 en total) por valor de 321 millones de euros. La primera fase, que se desarrolla hasta 2009, contempla la adquisición de 100 vehículos RG-31 Mk.5E Nyala por 64,6 millones de €, siendo las previsiones iniciales haberlos recibido entre finales de 2008 y a lo largo de 2009, aunque las entregas van con retraso a causa de diversos fallos que han aparecido, y los primeros 8 vehículos no se recibieron hasta septiembre de 2009. La segunda fase del plan comprendía el periodo 2009-2010 y contemplaba la adquisición de otros 80 RG-31 Mk.5E Nyala que entrarían en servicio de forma escalonada respondiendo a las necesidades del Ejército,[4][5][6] pero 20 de estos últimos fueron cancelados en 2013[7] al incumplir un requisito crítico establecido en el pliego de prescripciones técnicas, lo que hacía imposible la recepción en el plazo previsto.
