| Año
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Título
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Personaje
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Notas
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| 1973
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Pueblo
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Ten. Cmdr. C. Clark
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Película de televisión
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| 1975
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Kojak
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Bob
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Episodio: "A Question of Answers"
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| The Rockford Files
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Sheriff Cliff Gladish
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Episodio: "Pastoria Prime Pick"
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| 1976
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Hazard's People
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Howard Frederickson
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Película de televisión
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| Captains and the Kings
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Talmadge
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Episodio: "Chapter IV" (as Richard T. Herd)
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| 1977
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The Streets of San Francisco
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Greene
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Episodio: "The Cannibals"
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| The Feather and Father Gang
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Applegate
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Episodio: "The Golden Fleece"
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| Rafferty
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Episodio: "Rafferty"
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| The Hunted Lady
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Capt. Wilson
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Película de televisión
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| 1978
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Dr. Scorpion
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Bill Worthington
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Película de televisión
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| Kate Bliss and the Ticker Tape Kid
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Donovan
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Película de televisión
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| Terror Out of the Sky
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Col. Mangus
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Película de televisión
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| Dr. Scorpion
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The Dane
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Película de televisión
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| 1979
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Eight Is Enough
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George McArthur
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Episodio: "The Better Part of Valor"
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| Starsky & Hutch
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Agente del FBI Smithers
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Episodios: "Targets Without a Badge: Parte 2 y 3"
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| Ike: The War Years
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Gen. Omar Bradley
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Partes I, II, and III (miniserie)
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| The Lazarus Syndrome
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Morton
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Episodio: "Malpractice"
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| Marciano
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John Furst
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Película de televisión
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| 1979–1981
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Hart to Hart
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Waldo Sommerton / Teniente Fredricks
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2 episodios
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| 1980
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M*A*S*H
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Capt. Bill Snyder
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Episodio: "Back Pay"
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| Enola Gay: The Men, the Mission, the Atomic Bomb
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General Groves
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Película de televisión
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| Fighting Back: The Rocky Bleier Story
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Chuck Noll
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Película de televisión
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| 1980–1981
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Dallas
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John Mackey
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3 episodios
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| 1981
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The Misadventures of Sheriff Lobo
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Dr. Smith
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Episodio: "The Girls with the Stolen Bodies"
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| Elvis and the Beauty Queen
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Thompson
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Película de televisión
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| The Greatest American Hero
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Adam Taft
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Episodio: "The Greatest American Hero"
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| Walking Tall
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Philip Ballard
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Episodio: "Deadly Impact"
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| Strike Force
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Episodio: "Kidnap"
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| 1982
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Farrell for the People
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Randolph Gardner (como Richard T. Herd)
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Película de televisión
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| The Devlin Connection
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Lt. Harvey Bukowski
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Episodio: "Jennifer"
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| 1982–1984
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T. J. Hooker
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Capt. Dennis Sheridan
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36 episodios
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| 1982–1988
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Simon & Simon
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Oficial de policía Harry Flank / Cónsul Dearborn / Kyle Edmunds
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4 episodios
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| 1983
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The Powers of Matthew Star
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Dave Wellman
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Episodio: "Dead Man's Hand"
|
| V
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John
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Miniserie de televisión
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| 1984
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Falcon Crest
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Calvin Kleeger
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2 episodios
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| V: The Final Battle
|
John
|
Miniserie de televisión
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| 1984–1985
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Hardcastle and McCormick
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Coronel Joe Bartz / Arthur Huntley / Lonnie Vanatta
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2 episodios
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| 1985
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Matt Houston
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Patrick Moffett
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Episodio: "The Beach Club Murders"
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| The A-Team
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Jonathan Durcell
|
Episodio: "Waste 'Em!"
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| Knight Rider
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Lyle Jastrow
|
Episodio: "Knight Strike"
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| 1986
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Dynasty
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Jim Ellison
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Episodio: "The Cry"
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| Scarecrow and Mrs. King
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Jake Williamson
|
Episodio: "Photo Finish"
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| 1986–1993
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Murder, She Wrote
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Arnett Cobb / Harvey McKittrick
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2 episodios
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| 1987
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Hill Street Blues
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Mike
|
Episodio: "Norman Conquest"
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| Rags to Riches
|
|
Episodio: "Foley vs. Foley"
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| Ohara
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Stillwell
|
Episodio: "Brian"
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| The Law and Harry McGraw
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General Buckram
|
Episodio: "Yankee Boodle Dandy"
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| Beauty and the Beast
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Richard Barnes
|
Episodio: "A Children's Story"
|
| 1988
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Favorite Son
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|
Parte uno
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| My First Love
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Chet Townsend
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Película de televisión
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| 1989
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Matlock
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Capitán de policía Edward Hanna / The Mad Hatter
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Episodio: "The Captain"
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| The Golden Girls
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Ernie
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Episodio: "The Impotence of Being Ernest"
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| Nashville Beat
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Jefe Kincaid
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Película de televisión
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| Mancuso, FBI
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Red Burrows
|
Episodio: "Little Saigon"
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| 1990
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Knots Landing
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Dr. Aaron Stahl
|
2 episodios
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| China Beach
|
Bartender
|
Episodio: "The Thanks of a Grateful Nation"
|
| Midnight Caller
|
Medina
|
Episodio: "Protection"
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| Fall from Grace
|
Richard Dortch
|
Película de televisión
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| Jake and the Fatman
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Frank Bronski
|
Episodio: "God Bless the Child"
|
| Camp Cucamonga
|
Thornton Bradley
|
Película de televisión
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| The Big One: The Great Los Angeles Earthquake
|
Ray Goodrich
|
Película de televisión
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| 1991
|
Quantum Leap
|
Moe Stein
|
Episodio: "Future Boy - October 6, 1957"
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| Tales from the Crypt
|
Phil Stone
|
Episodio: "Deadline"
|
| 1992
|
FBI: The Untold Stories
|
Robert Mackle
|
Episodio: "Buried Alive"
|
| Seduction: Three Tales from the 'Inner Sanctum'
|
Charles Hackley
|
Película de televisión
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| Renegade
|
Sheriff Frank Brown
|
Episodio: "Mother Courage"
|
| Majority Rule
|
|
Película de televisión
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| 1993
|
Star Trek: The Next Generation
|
L'Kor
|
Episodios:
"Birthright, Parte I"
"Birthright, Parte II"
|
| Quantum Leap
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Ziggy Ziganovich / Moe Stein
|
Episodio: "Mirror Image - August 8, 1953"
|
| Dr. Quinn, Medicine Woman
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Dr. John Hansen
|
Episodios: "Where the Heart Is: Partes 1 y 2
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| 1993–1994
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SeaQuest DSV
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Almirante Noyce / Secretary General Noyce
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12 episodios
|
| 1994
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Winnetka Road
|
Mike
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3 episodios
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| The Adventures of Brisco County, Jr.
|
Presidente Cleveland
|
2 episodios
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| Robin's Hoods
|
Coronel Beckett
|
Episodio: "To Heir Is Human"
|
| The Gift of Love
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|
Película de televisión
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| Cosmic Slop
|
Cardinal (segmento: "The First Commandment")
|
Película de televisión
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| 1995
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The Secretary
|
Chuck Bosnell
|
Película de televisión
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| ER
|
Dr. Murphy
|
Episodio: "Men Plan, God Laughs"
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| 1995–1998
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Seinfeld
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Matt Wilhelm
|
11 episodios
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| 1996
|
A Case for Life
|
Bud Cromwell
|
Película de televisión
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| Yesterday's Target
|
Aaron Winfield
|
Película de televisión
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| Shattered Mind
|
Chester
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Película de televisión
|
| Walker, Texas Ranger
|
General Garrity
|
Episodio: "Codename: Dragonfly"
|
| Grace Under Fire
|
Capitán de policía
|
Episodio: "Road to Nowhere"
|
| 1997
|
Bruno the Kid
|
|
Voz. Episodio: "The Spy Just Like Me"
|
| Journey of the Heart
|
Principal Martin
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Película de televisión
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| 1997–98
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Pacific Blue
|
Ethan Callaway
|
2 episodios
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| 1998
|
Buffy the Vampire Slayer
|
Dr. Backer
|
Episodio: ""Killed By Death"
|
| I Married a Monster
|
Dr. Paul Drummond, Kelly's Uncle
|
Película de televisión
|
| Diagnosis: Murder
|
Archie Mullen
|
Episodio: "Write, She Murdered"
|
| Caroline in the City
|
Barney Baxter
|
Episodio: "Caroline and the Big Night"
|
| 1999
|
A Fare to Remember
|
Sr. Jennings
|
|
| 1999–2001
|
Star Trek: Voyager
|
Almirante Owen Paris
|
4 episodios
|
| 2000
|
JAG
|
Charlie Hoskins
|
Episodio: "The Bridge at Kang So Ri"
|
| 2001
|
The Fugitive
|
Jack
|
Episodio: "Jenny"
|
| The Song of the Lark
|
Reverend Larsen
|
Película de televisión
|
| 2002
|
Family Law
|
Judge Neil Walker
|
Episodio: "Big Brother"
|
| The District
|
Sam SheridanAndi
|
Episodio: "Faith"
|
| 2003–2004
|
Everwood
|
Herb Roberts
|
2 episodios
|
| 2004
|
The O.C.
|
Bill Shaughnessy / Tío Shaun
|
Episodio: "The Telenovela"
|
| NYPD Blue
|
Jimmy McGowan
|
2 episodios
|
| 2005
|
Ghost Whisperer
|
Stephen Devine
|
Episodio: "Hope and Mercy"
|
| 2007
|
Desperate Housewives
|
Harry Gaunt
|
Episodio: "Not While I'm Around"
|
| Love's Unfolding Dream
|
Windsor
|
|
| 2008
|
Cold Case
|
Gene Karnow '08
|
Episodio: "Shore Leave"
|
| 2010
|
Elf Sparkle and the Special Red Dress
|
Sparks
|
Voz. Película de televisión
|
| 2012
|
CSI: Miami
|
Juez Paul Landsman
|
Episodio: "Rest in Pieces"
|
| Betty White's Off Their Rockers
|
Varios
|
6 episodios
|
| Odessa
|
Ben
|
|
| 2013
|
Rizzoli & Isles
|
Patrick Doyle, Sr.
|
Episodio: "Partners in Crime"
|
| 2015
|
Star Trek: Renegades
|
Owen Paris
|
|
| 2018
|
Shameless
|
Gerald
|
Episodio: "Church of Gay Jesus"
|
| Hawaii Five-0
|
Old Milton
|
Episodio: "Pua a'e la ka uwahi o ka moe"
|
