Suguvõsa vanimaks teadaolevaks esivanemaks on Vestfaali Essenburgi mõisast pärit Jürgen von Essen, kes suri 1502 Liivimaal ja oli abielus Margareta Uexkülliga.[2]
21. novembril 1751 naturaliseeriti Rootsi Kuningliku Mõõgaordu rüütel Gustaf Johan von Essen (1700–1774) Rootsi aadlikuks ja immatrikuleeriti 1752 Rootsi rüütelkonda (Nr. 1919), kuid tema suguvõsaharu hääbus tema surmaga.[7]
26. jaanuaril 1818 immatrikuleeriti Gustav Johan von Esseni (1735–1823) suguvõsaharu ka Soome rüütelkonda (Nr. 58).
Vapp
Erinevalt Essenite põlisaadlisuguvõsa (uradel) vapil kujutatud öökullist oli Selgase mõisa Essenite punasel vapikilbil rüütlikiiver ja 4 sinist kuuli.
Suguvõsa liikmeid
Johan von Essen (1611–1661), Selgase mõisast pärit Rootsi sõjaväelane, Oppelni komandant, Malmö esimene rootsi kuberner (komandant 1658), Alnarpi lossi omanik, kindralmajor (1659), Nõva mõisast pärit Anna von Lepschi (Leps) abikaasa,[8] Rootsi aadlisuguvõsa Nr. 1919 esivanem.
Dietrich von Essen (1620–1678), Rootsi rüütelkonda immatrikuleeritud Selgase mõisnik, Kuramaa Bauska komandant, Hämeenlinna rügemendi ülem
Genealogisches Handbuch der Oeselschen Ritterschaft 1935, lk. 656
Sveriges ridderskaps och adels kalender 1923, lk. 315-319
A. W. Rancken: Betraktelser kring Diedrik von Essens anvapen från Hollola kyrka. Genos 8(1937), lk. 47-58
"Ätterna von Essen på Sveriges Riddarhus" Genealogisk Tidskrift 13(2):25-29, 1958
Ätten von Essens historia : från Westfalen via Ösel till Norden / red.: Agneta von Essen, Carl François von Essen, Lennart Söderlund, Helsingfors : Släktföreningen von Essen i Finland, 2000, ISBN 952-91-2743-Xlibris.se