Taranto vürstkond oli aastal 1088 Lõuna-Itaalias loodud riik Hauteville Robert Guiscardi vanemale pojale Bohemondile osana rahust tema ja ta noorema venna Roger Borsa vahel pärast vaidlust Apuulia hertsogkonna järgluse üle. Enne normannide sissetungi Lõuna-Itaaliasse kuulusid alad Bütsantsi Itaalia katepanikionile .
Taranto sai sellise vürstkonna pealinnaks, mis kattis peaaegu kogu Apuulia kanna. Oma 377 aastase ajaloo jooksul oli see mõnikord võimas ja peaaegu sõltumatu Sitsiilia kuningriigi (ja hiljem Napoli ) feodaallään, mõnikord vaid tiitel, mida anti sageli krooni pärijale või valitseva kuninganna abikaasale. Kui Anjou dünastia jagunes, läks Taranto Durazzo dünastia kätte (1394–1463).
Napoli kuningas Ferrante (1458–1494) ühendas Taranto vürstkonna Napoli kuningriigiga pärast oma naise Isabelle de Clermonti surma. Vürstkond jõudis lõpule, kuid Napoli kuningad jätkasid Taranto vürsti tiitli andmist oma poegadele, esmakordselt tulevasele Alfonso II-le , Isabelle vanemale pojale.
Sitsiilia kuningriik (roheline) aastal 1154, mis kujutab normannide vallutuste ulatust Itaalias
Krahvid
Vürstid
1088 – Bohemond I (1054–1111), hiljem Bohemond I, ristisõdijate riigi Antiookia vürst
1111 – Bohemond II (1108, 1130), ka Antiookia vürst
1128 – kuningas Roger II (1093–1154), Apuulia hertsog , Sitsiilia kuningas, Lõuna-Itaalia ühendaja
1132 – Tancred , Roger II poeg, Bari vürst, sai vürstkonna oma isalt
1138 – Wilhelm I , hiljem Sitsiilia kuningas , Roger II poeg, sai Taranto vürstiks pärast oma venna Tankredi surma
1144 – Simon , Roger II poeg, sai Taranto vürstiks, kui tema vend Wilhelm sai Capua vürstiks ja Apuulia hertsogiks
1157 – Wilhelm II , hiljem Sitsiilia kuningas
1189 – kuningas Tancred
1194 – Wilhelm III , Sitsiilia kuningas (kukutatud), Lecce krahv
1266 – kuningas Charles I (1227–1285), kukutas Manfredi ja tehti paavsti poolt Sitsiilia kuningaks
1285 – kuningas Carlo II (1248–1309), Charles I poeg, Napoli kuningas
1294 – Filippo I (1278–1332), Carlo II poeg ja titulaarne Ladina keiser
1332 – Roberto di Taranto (1299–1364), Filippo I poeg
1346 – Luigi di Taranto (1308–1362), Filippo I poeg, samaaegselt Napoli kuningas
1364 – Filippo II (1329–1374), Filippo I poeg ja titulaarne Ladina keiser
1356 – Filippo III, Filippo II poeg, suri noorelt, tiitel läks tagasi tema isale