L'Assemblée nationale est le nom souvent donné au Parlement d'un État dans le système monocaméral ou à sa chambre basse dans le système législatifbicaméral. Il est utilisé dans plus d'un tiers de tous les pays du monde (voir liste plus bas : 75 pays sur environ 195 pays reconnus dans le monde). Le terme est notamment présent dans les pays francophones ou dans ceux qui ont été une colonie française, mais pas seulement. On le trouve également dans certains pays du Commonwealth.
Le terme est également utilisé pour désigner des assemblées d'entités infra-étatique composant un pays. Ainsi, au Canada, Assemblée nationale est le nom donné au parlement unicaméral du Québec.