Le mot « rhomboïde » est issu du latinrhomboides, du grec rhomboeidēs signifiant en forme de toupie, et est attesté dès le XVIe siècle pour désigner un muscle[1] d'après sa forme de parallélogramme[2]. Il a en géométrie plusieurs acceptions différentes.
Euclide introduit le terme dans la définition 33 du livre I des Éléments[3], un rhomboïde est un parallélogramme qui n'est ni un rectangle ni un losange. Il n'utilisera plus le terme rhomboïde par la suite et parlera de parallélogramme.
En géométrie plane, un rhomboïde est une figure géométrique :
à quatre côtés parallèles deux à deux,
dont les côtés adjacents sont de longueurs inégales,