Il interrompt ses études pour échapper aux réquisitions du STO en et rejoint son frère Jacques au maquis d'Ardaillès, qui fusionne en avec trois autres groupes pour former le maquis Aigoual-Cévennes[3]. En , il est élève officier à Saumur puis participe à l'occupation de l'Allemagne jusqu'en [2]. Il se marie en 1946 avec Martine Breton, le couple a cinq enfants.
Il est secrétaire général de la préfecture du Gard (1962-1966), directeur de cabinet du directeur général de la police nationale (1967-1972), préfet des Pyrénées-Orientales (1973-1976) puis directeur du personnel de l'Assistance publique - Hôpitaux de Paris (1976-1982)[4].
Il est membre du conseil d'administration du parc national des Cévennes[5] et membre du conseil d'administration du Club cévenol à partir de 1982[2]. Il participe à la création de la revue trimestrielle du Club cévenol, Causses et Cévennes et à celle du Lien des chercheurs cévenols et est membre de la Société des lettres, sciences et arts de la Lozère, reçu membre non résidant de l'Académie de Nîmes en 1987[6] et élu membre de l'Académie des sciences et lettres de Montpellier en 1995[7].
Il publie en 1981 Vebron, histoire d'un village cévenol, consacré au village d'origine de sa famille, puis en 1992, Basville. Roi solitaire du Languedoc : intendant à Montpellier de 1685 à 1718[8] et en 2001, L'Abbé du Chaila 1648-1702 : Du Siam aux Cévennes[9].
Aigoual 44, Imprimerie Metge, Première édition, Ganges, 1951.
Les Châteaux de l'arrondissement de Florac, 1958.
Les Églises fortifiées de la Thiérache, 1959, rééd. coll. Trésors de Picardie, Res Universis, 1993
Vebron, histoire d'un village cévenol, Edisud/Club cévenol, Aix-en-Provence, 1981 (ISBN2857440987)
Basville : Roi solitaire du Languedoc : intendant à Montpellier de 1685 à 1718, Montpellier, Nouvelles presses du Languedoc, , 332 p. (ISBN2-85998-101-2).
L'Abbé du Chaila 1648-1702 : Du Siam aux Cévennes, Montpellier, Nouvelles presses du Languedoc, , 320 p. (ISBN2-85998-250-7).
Ouvrages collectifs
Le Paris protestant de la Réforme à nos jours, Les Bergers et les Mages, .
Le Maquis d’Ardaillès et sa part dans le rassemblement Aigoual - Cévennes. Préface du pasteur Laurent Olivès. Sumène, Imprimerie des Cévennes, 1984.
Articles
« Quand les tours à signaux de la Vallée Française s’illuminent », Causses et Cévennes, 1960, no 1, p. 257-259.
« L’habitat cévenol traditionnel », Causses et Cévennes, 1972, n° 1, p. 166-175, rééd. in Alfred Cayla, Architecture paysanne du Rouergue et des Cévennes, Ivry, Serg, 1975.
« Documents inédits sur le baron de Salgas, 1646-1717 », Bulletin de la Société de l'histoire du protestantisme français, octobre-, p. 639-650.
« Les Cévennes il y a cent ans au temps de Stevenson ». Catalogue de l’exposition d’objets et d’outils installée dans la maison de Robert Poujol aux Vanels, dans la vallée du Tarnon, 1978, 10 p.
« Richesses des Cévennes en tours à signaux », Cévennes (Revue du Parc national des Cévennes) no 15, printemps 1979, p. 20-24.
« Les 500 jours qui suivirent la révocation en Cévennes », Causses et Cévennes, 1985, n° 2, p. 295-299. Numéro sur le tricentenaire de la révocation de l'édit de Nantes dirigé par Robert Poujol.
« Le rôle des intendants dans les préliminaires de la Révocation ». La révocation de l'édit de Nantes et le protestantisme français en 1585. Actes du colloque de Paris (15-). Paris, Société de l’histoire du protestantisme français, 1986, (Supplément au Bulletin de juillet-août-), p. 87-112.
« La surveillance des protestants en Hautes-Cévennes (1705 - 1760) », Dix-huitième siècle, no 17, 1985, p. 129-139.
« La naissance de l’hôpital général de Paris d’après les documents inédits (papiers Minachon, Assistance Publique de Paris) ». L’Hôpital à Paris, numéro spécial, , p. 11-34.
↑ abcdef et gJean Nougaret, « Éloge de Robert Poujol », Bulletin de l'Académie des sciences et lettres de Montpellier, no 38, , p. 295-312 (lire en ligne, consulté le ).
↑Robert Poujol, Aigoual 44 : Journal d'un maquisard cévenol, Montpellier, Presses du Languedoc, rééd. Ampelos, , 110 p. (ISBN2-85998-298-1).
↑[compte rendu] Claude Lauriol, « Basville, roi solitaire du Languedoc, intendant à Montpellier de 1685 à 1718. 1992 », Dix-huitième Siècle, no 28, , p. 611 (lire en ligne, consulté le ).
↑[compte rendu] Jean Pirotte, « Robert Poujol, Bourreau ou martyr ? L'abbé du Chaila (1648-1702). Du Siam aux Cévennes », Revue théologique de Louvain, vol. 20, no 2, , p. 250 (lire en ligne, consulté le ).
[éloge] Jean Nougaret, « Éloge de Robert Poujol », Bulletin de l'Académie des sciences et lettres de Montpellier, no 38, , p. 295-312 (lire en ligne, consulté le ).
« L'esprit des camisards: Jacques et Robert Poujol dans le maquis cévenol », dans Dominique Missika et Dominique Veillon (dir.), Résistance: Histoire de familles 1940-1945, Armand Colin, (ISBN2200350457), p. 118-125.
