Agrégé de l'enseignement secondaire en mathématiques et physique, Robert Urbain commence sa carrière professionnelle en 1950 dans l'enseignement secondaire, comme professeur de mathématiques. En 1958, il passe à la province de Hainaut où il occupera divers postes jusqu'en 1971, année où il est élu député pour l'arrondissement de Mons. Ce mandat sera renouvelé jusqu'en 1995, Robert Urbain étant sénateur élu de 1995 à 1999. Sur le plan local, il a été bourgmestre de Boussu de 1977 à 2006.
En , il est nommé commissaire général belge pour l'exposition universelle de Shanghai de 2010. En août 2009, il démissionne de ce poste dans une atmosphère délétère[2], alors que la première pierre du pavillon belge est sur le point d'être posée, pour être remplacé par son adjoint, Leo Delcroix.
En , dans le contexte des révolutions arabes en Tunisie, Égypte et Libye, la polémique sur les liens présumés entre le colonel Khadafi et le politicien borain ressort dans la presse[3],[4].
Carrière politique
Secrétaire d'État pour l'Aménagement du territoire et le Logement (1973) dans le gouvernement Leburton I.