Uroš Ier Vukanović se marie probablement avec Anne Diogènissa, fille de Constantin Diogène, qui fut tué dans la bataille de Manzikert en , et de sa femme Théodora Comnène, décédée après 1094, nièce d'Isaac Ier et sœur d'Alexis Ier Comnène, et petite-fille de Romain IV Diogène et de sa première femme Anne Alousiane, dont :
Uroš II Primslav, grand-prince de Rascie de 1145 a 1150 et de 1151 a 1162, qui avait abdiqué et mourut en Hongrie en 1162 ;
Desa, grand-prince de Dioclée, de Travonie et de Zachlumie (et de Paganie?) avant 1151, grand-prince de Rascie de 1150 a 1151, en 1155 et en 1162, mort ca. 1166 ;
une fille, mariée avec Leonardo Michiel, un noble vénitien ;
une fille, mariée avec Bjeloš Ier, ban de Croatie, régent de Hongrie, qui peut avoir régné brévement en Rascie ; J. Fine suggère que Bjelos était le fils et non pas le gendre d'Uroš Ier Vukanović ;
Christian Settipani, Continuité des élites à Byzance durant les siècles obscurs. Les Princes caucasiens et l'Empire du VIe au IXe siècle, 2006 [détail des éditions].