"מרחק נגיעה" מתמקדת בשתי משפחות, משני קטבי החברה הישראלית – משפחת מינץ, עולים חדשים מרוסיה, ומשפחת ברמן, משפחה חרדית – אשר בתחילת הסדרה עוברות לגור בשכנות באותו בית-דירות בלב העיר החרדית בני ברק. כנגד כל הסיכויים, מנהלים רוחל'ה (גאיה טראוב), בת למשפחת ברמן, וזוריק (הנרי דוד), בן למשפחת מינץ, סיפור אהבה בלתי-אפשרי לפי חוקי הקהילה החרדית. במקביל, מתנהלים קווי עלילה שונים, בהם סיפור נישואיהם המתפוררים של סשה (סלבה ביברגל) ומרינה (יבגניה דודינה) מינץ, כשהיא מנהלת רומן מחוץ לנישואים, קשייהם של לאה (ירדן בר-כוכבא) ושמואל (צחי גראד) ברמן להביא ילד שלישי לעולם, וסיפוריהם של אהרון ברמן (יחזקאל לזרוב), אחיו של שמואל, ראש ישיבה ואלמן, ונטליה מינץ (לוסי דובינצ'יק), בתם של סשה ומרינה, המתקשה להסתגל לחיים בישראל[2].
דמויות
רוחל'ה ברמן (גאיה טראוב): בחורה ממשפחה חרדית. תלמידת סמינר מוצלחת, העומדת לקראת שידוך לבחור ישיבה מיוחס. סקרנית ונון-קונפורמיסטית, רוחל'ה נקרעת בין נאמנותה למשפחתה ולקהילתה לבין משיכתה לזוריק מינץ.
זוריק מינץ (הנרי דוד): בחור ממשפחה חילונית. עולה מרוסיה, ששירת כחייל בודד ביחידה 669, ועובד בחברה לניקוי חלונות בסנפלינג. מתאהב ברוחל'ה.
לאה ברמן (ירדן בר-כוכבא): אשתו של שמואל ואימם של רוח'לה ומנחם, העובדת כתופרת בסלון כלות חרדיות ומנסה ללא הצלחה להיכנס להיריון נוסף.
שמואל ברמן (צחי גראד): אביהם של רוחל'ה ומנחם, בעלה של לאה ואחיו של הרב אהרון ברמן. בעל מסעדת פועלים קטנה.
מרינה מינץ (יבגניה דודינה): אמם הג'ינג'ית של זוריק ונטליה ואשתו של סשה. למרינה מקום מיוחד בלבה לבתה, בת העשרה. הן רבות כל הזמן אך גם אוהבות, מרינה היא אישה מנוכרת. היא מנהלת רומן עם סרגיי, שלא מוכן לעזוב את אשתו. היא מסכימה לעלות לישראל כי סרגיי לא מוכן ללהק אותה, משום שהיא יהודייה. מרינה היא טיפוס רומנטי. כאשר זוריק מתנהג כמוה באהבה, היא שמחה ולא שואלת הרבה שאלות. היא מאוד קנאית לפרטיות שלה.
סשה מינץ (סלבה ביברגל): בעלה הרופא של מרינה ואביהם של זוריק ונטליה. במוסקבה היה סגן מנהל מחלקה כירורגית. מתקשה להתמודד עם נישואיו המתפוררים. נולד וגדל במוסקבה ועלה לישראל עם אשתו מרינה וילדתו נטשה לחפש חיים יותר טובים בשביל משפחתו ולהיות עם זוריק שמצא להם דירה בבני ברק. כאשר הגיע לישראל נתקל בבעיות לקבל עבודה כרופא בבית חולים ולא מצליח במבחן הרישוי של משרד הבריאות. ברוסיה סשה היה רופא מפורסם ובעל שם טוב. אז הוא עובד בעבודה אחרת כדי לעזור למשפחתו. עכשיו הוא תלוי בזוריק לקבל כסף וגם איבד שליטה על חייו כי משפחתו בסכנה בשכונה שלהם, כי הם לא דתיים מספיק בעיני האנשים מהקהילה שלהם בבני ברק, ואז הם מתרחקים אחד מהשני. בדרך כלל כולם מרגישים כמו זרים בארץ.
נטליה מינץ (לוסי דובינצ'יק): אחותו הקטנה של זוריק שלא רוצה לעלות לישראל מרוסיה.
אהרון ברמן (יחזקאל לזרוב): אלמן, אחיו הצעיר של שמואל ואביה של שרה. ראש ישיבה המתקשה להתמודד עם משפחתו. אהרון היה דמות מִשׁנִית במשפחת ברמן שהייתה מרכזית בעלילת הסדרה. אהרון הוא האח הצעיר של שמואל ברמן והדוד של רוחל'ה ברמן. הוא אלמן ויש לו בת אחת ששמה שרה. הוא לא נישא בשנית ונראה שהוא ממש אהב את אשתו אבל גם נראה שהוא מוטרד מהבת שלו וחושב שהיא צריכה אמא. אהרון מעורב מאוד במשפחה והוא תמיד מנסה לעזור ולתמוך במשפחתו. הוא ניסה לשדך את בת אחיו עם מוטי כץ ואחרי שערורִית רוחל'ה הוא שידך אותה עם אבשלום. אהרון גם הפגין אופי טוב כאשר שמע על בעיית איטה זלגמן וניסה לדבר עם אריה לייב בעלה שהתעלל בה.
אבשלום (אולי שטרנברג): בחור שחזר בתשובה לאחר התמוטטות נפשית שעבר. יוצא סיירת גולני, עובד אצל גולן.
איטה זלגמן (אילה ליפשיץ): חברתה של רוחל'ה הנשואה לאריה לייב שמכה אותה.
"מרחק נגיעה" זכתה לפופולריות מפתיעה יחסית לשאר תוכני הערוץ השני הזוכים למדרוג גבוה[3], לז'אנר הפחות מקובל, לסיפור הסבוך שהציגה ולבחירה בשני שחקנים אלמונים לתפקידים הראשיים. הסדרה הפכה לשיחת היום, זכתה לביקורות מובילות, הסעירה את צופי הטלוויזיה וזכתה לתגובות, הן מהעולם החרדי, והן מצד העולים החדשים. הפרק האחרון של הסדרה זכה למדרוג שיא (35.9%[4]), ובכך הפך אותה לדרמה הישראלית הנצפית ביותר אי-פעם. בתחילת 2008 יצאה הסדרה ל-DVD.