Le origini della brigata, la più antica in servizio nell'esercito ucraino, risalgono alla 1ª Divisione di fanteria "Simbirsk", costituita per ordine del Consiglio militare rivoluzionario il 26 luglio 1918 sotto il comando di Gaja Gaj. Nel novembre dello stesso anno venne ribattezzata 24ª Divisione fucilieri, e prese parte alla guerra civile russa combattendo nella regione del Volga, degli Urali meridionali, in Polesia e Volinia, guadagnandosi il soprannome di "Divisione di ferro".[2] Fra le file della divisione combatté, come comandante di reggimento, il futuro generale dell'Armata RossaMaksim Purkaev.
A partire dal 2014 ha preso parte alla guerra in Donbass, arrivando a subire 152 perdite al dicembre 2019.[7][8] Nello stesso anno le venne aggregato il 3º Battaglione di difesa territoriale "Volontà" di Leopoli, riformato in battaglione motorizzato. Nel febbraio 2016 il 1º Battaglione della brigata ha condotto esercitazioni con istruttori statunitensi, canadesi e lituani presso Leopoli.[9] Il 10 novembre 2017 ha adottato il motto "Milites Regum" (in latino: "Soldati del Re"), che si trova anche nello stemma dell'unità.[10]
Guerra russo-ucraina
All'inizio dell'invasione russa dell'Ucraina del 2022 la brigata si trovava schierata nell'oblast' di Luhans'k, più precisamente lungo le fortificazioni fra Popasna e Zolote. Le truppe nemiche, guidate in particolare dal Gruppo Wagner, hanno lanciato un'importante offensiva nella regione a partire da aprile, colpendo duramente proprio le posizioni della brigata intorno a Popasna; la città è risultata completamente distrutta in seguito ai durissimi combattimenti.[11] La brigata ha sostenuto quasi da sola l'offensiva russa su questo punto, subendo gravi perdite ma ripiegando in buon ordine evitando l'accerchiamento.[12][13] Per questa azione il 3 maggio 2022 il comandante della brigata, colonnello Roman Mamavko, ha ottenuto il titolo di Eroe dell'Ucraina.[14] Tre giorni più tardi, in occasione della Giornata della Fanteria, l'unità è stata insignita del titolo onorifico "Per il Valore e il Coraggio" da parte del presidente ucrainoVolodymyr Zelens'kyj.[15] Dopo essersi ritirata verso nordovest ha preso parte alla battaglia di Sjevjerodonec'k, dove il 4 giugno è morto in combattimento un comandante di battaglione della brigata, tenente colonnello Maksym Hrebennyk.[16] Il 6 giugno il presidente ucrainoZelens'kyj ha visitato i reparti della brigata, ringraziando il personale per il suo servizio. Alla fine di giugno ha nuovamente sostenuto una dura battaglia presso Hirs'ke, venendo costretta ad abbandonare la posizione a causa degli attacchi del 218º Reggimento corazzato russo.[17] A luglio è stata ritirata dalla prima linea per ripristinare le perdite subite in quasi cinque mesi di scontri ininterrotti.[18] In questo periodo ha ricevuto in dotazione un certo quantitativo di veicoli da combattimento BVP M80 provenienti dalla Slovenia, e le è stato assegnato il 46º Battaglione fucilieri.[19][20]
In autunno è stata nuovamente schierata al fronte, in particolare a difesa dell'area fra Bachmut e Soledar, principale punto di pressione russo nell'intera Ucraina.[21][22] Ha sostituito la 93ª Brigata meccanizzata "Cholodnyj Jar", spostata nelle retrovie dopo oltre due mesi di duri combattimenti.[23] Fra il 5 e il 7 gennaio 2023 è stata investita dall'offensiva condotta dal Gruppo Wagner e dall'esercito russo proprio in questo settore, dovendosi ritirare verso Krasna Hora prima che un contrattacco condotto dalla 46ª Brigata aeromobile e dalla 4ª Brigata corazzata stabilizzasse la situazione.[24] Fra aprile e maggio è stata impiegata insieme alla 3ª Brigata d'assalto "Azov" a protezione del fianco meridionale di Bachmut, difendendo in particolare la strada attraverso Ivanivs'ke.[25] A partire dalla seconda metà di giugno è stata schierata a Časiv Jar per contribuire alla difesa della città.[26] Nel luglio 2024, in seguito alla legge ucraina che ha permesso ad alcune categorie di detenuti di prestare volontariamente servizio nell'esercito, la 24ª Brigata meccanizzata è stata una delle unità ad integrarne un certo numero nei propri ranghi, costituendo il Battaglione "Charakternyky" composto da circa 400 soldati.[27][28] Fra agosto e settembre ha difeso con successo Časiv Jar dai tentativi della 98ª Divisione aviotrasportata di stabilire una testa di ponte a ovest del canale Donec-Donbass.[29]