I 5 570 comuni (in portoghesemunicípios) sono la più piccola unità politica autonoma del Brasile. Nei limiti stabiliti dalla Costituzione Federale del 1988 possiedono auto-amministrazione, autogoverno e auto-organizzazione. La stessa costituzione definisce quali tributi possono essere raccolti dai comuni.
Ogni comune ha la sua propria Lei Orgânica che definisce la sua organizzazione politica, limitata dalla costituzione degli stati federati e dalla Costituzione federale.