La Jugoslavia partecipò ai Giochi della XVII Olimpiade che si sono svolti a Roma dal 25 agosto all'11 settembre 1960, con una delegazione di 116 atleti impegnati in quattordici discipline per un totale di 64 competizioni. Portabandiera alla cerimonia di apertura fu il cestista Radovan Radović, alla sua prima Olimpiade.
La squadra jugoslava vinse due medaglie: una d'oro e una d'argento. La medaglia d'oro fu ottenuta nel torneo di calcio, dove la Jugoslavia batté in finale la Danimarca dopo aver eliminato in semifinale l'Italia per sorteggio essendo la partita terminata in parità anche dopo i tempi supplementari (all'epoca non era ancora stata introdotta la conclusione con i tiri di rigore).