In de meetkunde is een aangeschreven cirkel van een driehoek een cirkel die één zijde raakt en tevens raakt aan de verlengden van beide andere zijden. Elke driehoek heeft drie aangeschreven cirkels.
Het middelpunt van een aangeschreven cirkel vindt men door het snijden van twee buitenbissectrices van hoeken van de driehoek, en ligt op de binnenbissectrice van de derde hoek.
Middelpunten
De middelpunten van de aangeschreven cirkels worden meestal aangeduid met , en , zodanig dat bijvoorbeeld op de binnenbissectrice van A ligt. Barycentrische coördinaten zijn