Pesch ble medlem av dominikanerordenen i 1952 og ble presteviet i prest 1958.
fratrådt ordenen, senere virke
I 1972 forlot han ordenen og prestekallet og ble gift. Fra 1975 til 1998 var han professor i systematisk teologi ved Universitetet i Hamburg, som katolikk i en protestantisk avdeling for teologi. Som økumenisk teolog var Pesch en disippel av Heinrich Fries. Han fremla sin doktorgradsavhandling i 1965 om rettferdiggjøringslæren ved å sammenligne Martin Luther og Thomas Aquinas.
Pesch ble angasjert innen kontroversteologien, en hovedsakelig tysk teologisk bevegelse som ble til på 1700-tallet og og var preget av synspunkter som stod i motstrid med Tridentinerkonsilets teologi.[3]
Fra 1975 til 1997 underviste Otto Hermann Pesch i Systematik und Kontroverstheologie ved den evangeliske (protestantiske) teologiavdelingen ved Universitetet i Hamburg.[4]
Han var korrespondere medlem av Ökumenischet Arbeitskreis evangelischer und katholischer Theologen og en av sin samtids få katolske Luther-forskere.
Verker
Rechenschaft über den Glauben, Matthias-Grünewald-Verlag, Mainz 1970
Frei sein aus Gnade. Theologische Anthropologie, Freiburg im Breisgau 1983
Theologie der Rechtfertigung bei Martin Luther und Thomas von Aquin: Versuch eines systematisch-theologischen Dialogs, Ostfildern 1985, ISBN 3-7867-1161-5
Christliche Lebenspraxis – heute und hier, Würzburg 1994, ISBN 3-429-01631-2
Thomas von Aquin. Grenze und Größe mittelalterlicher Theologie. Eine Einführung, Ostfildern 1995, ISBN 3-7867-1371-5
Das Zweite Vatikanische Konzil (1962–1965). Vorgeschichte, Verlauf, Ergebnisse, Nachgeschichte, Ostfildern 2001, ISBN 3-7867-8393-4
Warum hast du so große Ohren? Rotkäppchen – „theologisch“ zu Gehör gebracht (= TOPOS-plus-Taschenbücher, Bd. 555), Matthias-Grünewald-Verlag, Mainz 2005, ISBN 3-7867-8555-4
Katholische Dogmatik aus ökumenischer Erfahrung, Bd. I: Die Geschichte der Menschen mit Gott, Ostfildern 2008, ISBN 3-7867-2627-2; Bd. II: Die Geschichte Gottes mit den Menschen, 2009, ISBN 3-7867-2638-8
Gnade und Rechtfertigung am Vorabend der der Reformation und bei Luther. S. 1–15, unveröffentlichter Text, www.uni-heidelberg.de, abgerufen 6. Februar 2018 [1]
^abCatalogue of the Library of the Pontifical University of the Holy Cross, oppført som Otto Hermann. Pesch, Pontificia Università della Santa Croce ID 61760[Hentet fra Wikidata]
^Tsjekkias nasjonale autoritetsdatabase, NKC-identifikator jn20000604407, besøkt 22. februar 2022[Hentet fra Wikidata]