W 1990 roku jednostka została przeformowana i przemianowana na 2 pułk zmechanizowany. Numer "2" oddział przejął po rozformowanym 2 Berlińskim pułku zmechanizowanym ze Skierniewic.
płk Stanisław Komski 22.10.1953 – 31.12.1961; przerwa od 31.10.1956 do 31.10.1957 na czas szkolenia na kursie dowódców pułku, w tym czasie pełniącymi obowiązki byli:
kpt. Ryszard Markowski, z-ca ds. polit. 31.10.1956 – 11.02.1957
mjr Stanisław Fiutek, zca ds. liniowych 11.02.1957 r. – 14.07.1957 r.
ppłk Wacław Feryniec, dowódca 33 Pułku Czołgów w Zambrowie po jego rozformowaniu 14.07.1957 – 31.10.1957
płk dypl. Wiesław Kociołek 1.01.1962 – 02.1966
płk dypl. Henryk Godleś – 02.1966 – 10.1970
płk dypl. Józef Gierałtowski – 10.1970 – 27.10.1974
Kazimierz Czernikowski, 16 Pomorska Dywizja Zmechanizowana im. Króla Kazimierza Jagiellończyka, Drukarnia W&P Edward Waszkiewicz, Elżbieta Panter s. c., Malbork 2001, ISBN 83-86590-02-5.
Jerzy Kajetanowicz: Polskie wojska lądowe 1945–1960: skład bojowy, struktury organizacyjne i uzbrojenie. Toruń; Łysomice: Europejskie Centrum Edukacyjne, 2005. ISBN 83-88089-67-6.