Używane określenia szlaku komunikacyjnego wykorzystywanego jednocześnie przez pieszych i rowerzystów są niejednoznaczne. Nomenklatura stosowana w Prawie o ruchu drogowym nie została ujednolicona z nomenklaturą spotykaną w prawie budowlanym w zakresie infrastruktury rowerowej.
droga dla rowerów i pieszych – wg ustawy Prawo o ruchu drogowym[2] (określenie tożsame: droga dla pieszych i rowerów);
droga dla pieszych i rowerzystów – wg rozporządzenia Ministrów Infrastruktury oraz Spraw Wewnętrznych i Administracji[3];
ścieżka rowerowa z dopuszczeniem ruchu pieszych – wg rozporządzenia Ministra Transportu i Gospodarki Morskiej[4];
droga przeznaczona do ruchu rowerów albo rowerów i pieszych – wg ustawy o drogach publicznych[5];
ścieżka pieszo-rowerowa – wg rozporządzenia Ministra Transportu i Gospodarki Morskiej[6];
Prawo o ruchu drogowym nie rozgranicza ciągu pieszo-rowerowego od drogi pieszo-rowerowej, stosując jedno ogólne określenie: droga dla rowerów i pieszych, chociaż za pomocą drogowych znaków nakazu C13-16[11][12] występujących w trzech wersjach, różnicuje jednak używane wspólnie przez rowerzystów i pieszych szlaki komunikacyjne w zależności od ich konstrukcji i pełnionej funkcji.
Określenia: ciąg pieszo-rowerowy oraz droga pieszo-rowerowa są natomiast często stosowane w dokumentacji technicznej w budownictwie drogowym, choć niejednolicie i niekonsekwentnie[13]. Ciąg pieszo-rowerowy[14][15] przeważnie dotyczy konstrukcji drogowej składającej się z dwóch pasm: chodnika i równolegle biegnącej drogi dla rowerów, gdzie obowiązuje separacja ruchu pieszego i rowerowego (znaki C13-16 z podziałem pionowym). Z kolei droga pieszo-rowerowa[16], choć niekiedy występuje zamiennie z ciągiem pieszo-rowerowym, to zwykle oznacza jedno pasmo komunikacyjne, przeznaczone dla obu rodzajów użytkowników, pełniące funkcje zarówno chodnika, jak i ścieżki rowerowej, gdzie nie obowiązuje separacja ruchu (znak C13-16 z podziałem poziomym). Zamieszanie w nazewnictwie zwiększone jest przez określanie jednej i drugiej drogi komunikacyjnej ścieżką pieszo-rowerową[6].
