Kategoria homotopijnaKategoria homotopijna – kategoria, w której obiektami są przestrzenie topologiczne, a morfizmami klasy homotopii odwzorowań między nimi. Kategoria ta często jest oznaczana HTop. W HTop złożeniem dwóch morfizmów i (gdzie oznaczają wzięcie klasy homotopii) jest: Definicja ta jest poprawna, gdyż jeśli odwzorowania i (są homotopijne), to odwzorowania Zbiór wszystkich morfizmów z przestrzeni X do Y oznaczamy [X,Y], w odróżnieniu od ogólnego oznaczenia Hom(X,Y). Głównym zadaniem teorii homotopii jest badanie zbioru [X,Y]. Kategoria homotopijna z wyróżnionym punktemW topologii algebraicznej często zachodzi konieczność istnienia wyróżnionych punktów, które należy kontrolować. Wtedy mamy do czynienia z kategorią w której obiektami są pary gdzie X jest przestrzenią topologiczną i Morfizmami między a są klasy homotopii (relatywnie ) odwzorowań tzn. oraz Tak zdefiniowana kategoria pozwala na dobrze odkreślić funktor homotopii, który parze przypisuje – grupy homotopii względem |