Do zakonu jezuitów wstąpił w 1951, zaś święcenia kapłańskie przyjął w 1961 w Warszawie.
Studiował filozofię na Wydziale Filozoficznym Towarzystwa Jezusowego w Krakowie (1955–1958)[3], następnie teologię na Wydziale Teologicznym warszawskiego Bobolanum (1958–1962)[3], a później znowu filozofię na Uniwersytecie Gregoriańskim w Rzymie (1963–1966), gdzie w 1966 uzyskał doktorat z filozofii na podstawie pracy pt. La théorie marxiste de la vérité[3]. Następnie studiował filozofię na Uniwersytecie w Monachium (1966/67). Habilitował się w 1990 na Wydziale Filozoficznym PAT w Krakowie na podstawie oceny dorobku naukowego i rozprawy pt. Filozofia w szkołach jezuickich w Polsce w XVI wieku[3]. Od 1969 był profesorem nadzwyczajnym[3], a od 1990 profesorem zwyczajnym.
W pracy naukowej zajmował się głównie filozofią człowieka oraz historią filozofii w Polsce, szczególnie filozofią jezuitów. W swej filozofii znajdował inspirację w tradycji arystotelesowsko-tomistycznej, uwzględniając jednak nowszą myśl filozoficzną, zwłaszcza nurtu personalistycznego i aksjologicznego, oraz osiągnięcia nauk przyrodniczych.
Zmarł 15 stycznia 2017, w 82. roku życia, 66. powołania zakonnego i 56. kapłaństwa. Został pochowany na cmentarzu Rakowickim w Krakowie (pas 37, płd.)[4].
Publikacje
Człowiek i świat. Szkice filozoficzne (1972)
La théorie marxiste de la vérité (1973)
Człowiek: istnienie i działanie (1974)
Otwarci w wierze (1974)
La philosophie en Pologne après la seconde guerre mondiale (1975)
Studia z historii filozofii (1980)
Szczepanowice nad Dunajcem. Dzieje wsi, parafii katolickiej i gminy kalwińskiej (1993)
Filozofia w szkołach jezuickich w Polsce w XVI wieku (1994)
Wojciech Sokołowski SJ (1586-1631) i jego filozofia (1995)
Filozofia człowieka (1995)
Poglądy filozoficzne Antoniego Skorulskiego SJ (1715-1777) (1996)
Studia z filozofii jezuitów w Polsce w XVII i XVIII wieku (1998)
Studies in the Philosophy of the Jesuits in Poland in the 16th to 18th Centuries (1999)
↑Philosophia vitam alere / Żyć filozofią. Prace dedykowane Księdzu Profesorowi Romanowi Darowskiemu SJ z okazji 70-lecia urodzin, red. Stanisław Ziemiański, Kraków 2005.