Em julho de 2021, Ícaro & Gilmar gravaram a quarta edição de Sextou BB, em Goiânia, conhecido por ser um projeto de regravações, lançado em outubro do mesmo ano.[2]
Ao Vivo em Campo Grande foi gravado em 11 de setembro de 2021, produzido por Júnior Melo e dirigido por Terra Produções (vídeo).[3]
Lançamento e repercussão
Gilmar: “Dia de lançamento é sempre aquela empolgação, aquele friozinho na barriga, mas estamos muito felizes com a escolha das músicas e esperamos que todos curtam muito.”[4]
O primeiro single, "Centésima Chamada" (Flavinho Tinto, Nando Marx, Douglas Mello e Gui e Nuto Artioli) foi o único lançado em 2021[5], enquanto o resto do álbum foi trabalhado em 2022. O maior destaque do álbum é a faixa "Imperfeitos" (Flavinho Tinto, Nando Marx, Douglas Mello, Victor Hugo e Philipe Pancadinha)[6], que ultrapassou 12,5 milhões de visualizações no YouTube da dupla.[7]
Quando a dupla gravou seu próximo álbum em Barretos, quase um mês após o lançamento, Ao Vivo em Campo Grande alcançou cerca de 100 milhões de visualizações no YouTube, além de outros milhões de plays nas plataformas de áudio.[8][9]
