Esse novo trabalho não foi muito aceito pelos fãs por tratar de um conteúdo bem diferente de seus dois trabalhos anteriores. As músicas que compõem o álbum são bem mais dançantes ou com influências mais distintas do R&B, porém gerou dois #1’s consecutivos "I'm Your baby Tonight" e "All The Man That I Need".
Foram também lançadas como singles: "Miracle", "My name Is Not Susan" e a envolvente "I Belong to You".
Um destaque do álbum é "We didn’t know", um brilhante dueto com Stevie Wonder.
Duas músicas chamam mais a atenção, por sua beleza e brilhante produção: "Lover For Life", uma música suave com influência gospel e que fala sobre ter um amor para a vida inteira e "After We Make Love" uma das músicas mais belas já gravadas por Whitney.
I'm Your Baby Tonight vendeu 12 milhões de cópias em todo o mundo.[6]