Senegal chegou às quartas de final da Copa do Mundo FIFA de 2002, tornando-se a segunda seleção da África a realizar esse feito (depois de Camarões em 1990). Conseguiu derrotar a, na época, atual campeã mundial França, terminar em segundo no grupo e vencer a Suécia na prorrogação nas oitavas de final, antes de perder para a Turquia nas quartas de final.
A Seleção do Senegal participou até hoje em 9 edições da Taça das Nações Africanas, a primeira das quais em 1965, tendo ficado no 4º lugar.
Organizou o evento no ano de 1992 atingindo nesse ano as quartas-de-final. Em 2002 atingiu a final tendo sido derrotada nos pênaltis pela Seleção Camaronesa de Futebol, e em 2019 perdeu a decisão para a Seleção Argelina de Futebol.
A primeira participação da Seleção do Senegal em Copas do Mundo ocorreu em 2002, tendo defrontado e vencido a então seleção campeã do mundo, a França no jogo inaugural da competição. Acabou em sétimo lugar após ser eliminada nas quartas-de-final pela Turquia.
Apesar de favorita a Seleção do Senegal não conseguiu o apuramento para o Mundial de 2006, tendo ficado atrás da Seleção do Togo. Nas Eliminatórias da Copa do Mundo de 2018,após vencer a Seleção de Madagascar na segunda fase, com placar agregado de 5x2, sendo 2x2 no primeiro jogo e 3x0 para Senegal no segundo jogo, se classificou em 1º lugar no seu grupo,garantindo assim vaga para o segundo Mundial de sua história.[3]
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