O Torneio Rio-São Paulo de 2002 foi a 25.ª e última edição do torneio. Ao todo 16 equipes participaram da disputa, sendo nove de São Paulo e sete do Rio de Janeiro.
Chamou atenção a superioridade paulista no final da fase de classificação, quando quatro equipes paulistas ocuparam as quatro vagas das semifinais. A não-classificação dos times do Rio foi considerada pela mídia um marco da "crise do futebol carioca".
Na final do campeonato, o Corinthians superou o São Paulo e sagrou-se campeão do torneio.
Os 3 melhores paulistas (que foram os 3 melhores da competição) se classificaram para o Supercampeonato Paulista, que também tinha a presença do campeão do Paulistão de 2002, que foi disputado apenas entre clubes "pequenos" não participantes do interestadual. No caso dos cariocas, jogaram a fase inicial do estadual, ou mesmo todo o campeonato, com times reservas, disputando em paralelo ao Rio-São Paulo, já estando os 4 grandes automaticamente classificados para a fase final.
Os 16 clubes jogam entre si somente em turno e os quatro clubes com melhor pontuação avançam às semifinais. O pior paulista e o pior carioca são rebaixados para os seus campeonatos estaduais sendo substituídos por outros com melhores campanhas nos dois estaduais. Além dos semifinalistas, o 5º e o 6º também se classificam para a Copa dos Campeões 2002.
São Paulo: Rogério Ceni, Belletti, Emerson, Jean e Gustavo Nery; Fábio Simplício, Maldonado, Adriano (Souza) e Lúcio Flávio; Dill (Júlio Baptista) e Reinaldo. Técnico: Nelsinho Baptista.
Corinthians: Dida, Rogério, Fábio Luciano, Ânderson e Kléber; Fabrício (Fabinho), Vampeta e Ricardinho; David, Leandro (Renato) e Gil. Técnico: Carlos Alberto Parreira.
Corinthians: Dida, Rogério, Fábio Luciano, Ânderson e Kléber; Fabrício, Vampeta e Ricardinho; David, Leandro(Renato) e Gil (Fabinho). Técnico: Carlos Alberto Parreira.