Сэм Джонс родился 24 июня 1933 года в Уилмингтоне, Северная Каролина[2][3]. Он начал делать первые шаги в баскетболе, выступая за школьную команду института Лоринберга[2]. Затем он учился в Центральном университете Северной Каролины[4]. За четыре года в университетской команде Сэм Джонс набрал 1770 очков (в среднем 17,7) и сделал 909 подборов (в среднем 9,1).
Сэм Джонс выступал в течение двенадцатилетней карьеры только за клуб НБА «Бостон Селтикс», который выбрал его на драфте 1957 года в первом раунде под 8-м номером. Джонс был известен как цепкий снайпер и набрал свыше 15 000 очков за карьеру в НБА[5]. Он участвовал в пяти матчах всех звёзд НБА и считался одним из лучших атакующих защитников в его поколении.
После окончания карьеры с 1969 по 1973 год Джонс работал тренером в Федеральном городском колледже (ныне известном как Университет округа Колумбия) и в 1973-74 годах в Центральном университете Северной Каролины, своей альма-матер. В 1974-75 годах он был помощником тренера в команде «Нью-Орлеан Джаз»[6].
Сэма Джонса 3 раза включали во вторую сборную всех звёзд НБА (1965—1965), и он является десятикратным чемпионом НБА — больше в истории НБА только у его одноклубника Билла Расселла (11).
Джонс был женат на Глэдис Чавис, которая умерла в 2018 году. У них было пятеро детей. Он жил в течение нескольких десятилетий в Сильвер-Спринге, штат Мэриленд, в это время он работал учителем в системе государственных школ округа Монтгомери[10]. На пенсии он проживал в Сент-Огастине, Флорида. Джонс умер вечером 30 декабря 2021 года в Бока-Ратон, Флорида. Ему было 88 лет[11].