В 1990-х изредка появлялась на экранах. В 2000-х тоже вышли несколько лент с её участием.
В 2002 году удостоилась премии «Ника» за лучшую женскую роль второго плана в ленте «Кино про кино».
В начале мая 2007 года была госпитализирована с бронхитом в московскую больницу №19. Лаврова была курильщицей, врачи заподозрили у неё рак желудка. Лаврова потребовала перевести её в больницу №57, где у неё была обнаружена пневмония. Через неделю,16 мая, Лаврова скончалась вследствие двусторонней пневмонии[3][4] год не дожив до своего 70-летнего юбилея[1].
Внучатая племянница Николая Шмита — революционера, участника Первой русской революции 1905 года, члена РСДРП.
Правнучатая племянница Алексея Морозова — промышленника и коллекционера.
Двоюродная праправнучатая племянница Саввы Морозова — предпринимателя и мецената.
Первый фактический муж — Евгений Яковлевич Урбанский (1932—1965), советский актёр театра и кино, с которым она прожила 7 лет. В него влюбилась студенткой. Он был старше на 6 лет, играл на сцене Московского драмтеатра имени К. С. Станиславского и был женат. Поселились в театральном общежитии, потом жили за ширмой в коммуналке, где жила бабушка Лавровой. Гражданский брак распался, как только актриса узнала об измене Урбанского. Урбанский трагически погиб 5 ноября 1965 года на съёмках фильма «Директор».
С 1965 года был длительный роман с женатым советским и российским поэтом Андреем Андреевичем Вознесенским (1933—2010). После окончательного расставания Вознесенский написал в 1977 году сагу о «карих вишнях» — «Я тебя никогда не забуду»[1].
Климонтович Н. Мой любимый актёр: Писатели, режиссёры, публицисты об актёрах кино. Натянутая тетива (Татьяна Лаврова) / Сост. Л. И. Касьянова. — Искусство, 1988. — С. 331—352.