В 1979 году В. Е. Павловский защитил диссертацию на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук (тема — «Алгоритмы и программные комплексы в системе моделирования и макетирования робототехнических устройств»)[3]. В 1994 году он защитил диссертацию на соискание учёной степени доктора физико-математических наук (тема — «Задачи и методы моделирования, проектирования, управления сложными программно-аппаратными системами»); с 1995 года — доктор физико-математических наук[4].
С 1995 года работал (по совместительству) на кафедре теоретической механики и мехатроники мехмата МГУ. В 2001 году В. Е. Павловскому присвоено учёное звание профессора[2][5]. Для студентов мехмата В. Е. Павловский читает учебные курсы «Теоретическая механика», «Задачи и проблемы робототехники», «Динамика и сенсорное обеспечение движения мобильных роботов», «Механика мобильных роботов (кинематика, динамика, управление)», «Сенсорика мобильных роботов (от сенсорики до интеллекта)»[4][6]. Совместно с профессором Ю. Ф. Голубевым он руководит Всероссийским научно-исследовательским семинаром «Системы с элементами искусственного интеллекта» (организован при мехмате МГУ в 1970 году Д. Е. Охоцимским и С. В. Фоминым), на котором обсуждаются новейшие задачи механики робототехнических систем, искусственного интеллекта, теории динамических игр, систем технического зрения роботов и др.[7].
Являлся членом Научно-методического совета по теоретической механике при Минобрнауки России[8].
Научная деятельность
К числу областей научных интересов В. Е. Павловского относились механика и управление движением сложных технических систем, робототехника и мехатроника (в частности, медицинская), компьютерное моделирование мобильных роботов (колёсных, шагающих, летающих и с гибридным движителем), а также разработка средств компьютерного обучения и тестирования знаний по теоретической и небесной механике[2][5].
В 1990-е годы и в начале XXI века под руководством Ю. Ф. Голубева и В. Е. Павловского велась активная работа по созданию компьютерных обучающих программ по механике[9]. Последовательно были созданы работавшие под управлением DOS компьютерное обучающее пособие «Кинематика сложного движения» и компьютерная обучающая программа «Кинематика точки и абсолютно твёрдого тела», а затем — работающие в рамках операционной системы Windows мультимедийные компьютерные обучающие средства (компьютерный электронный учебник по теоретической механике[10] и мультимедийная обучающая среда по небесной механике[11])[12][13]. Разрабатывались также системы компьютерного тестирования и диагностики знаний[9].
Начиная с 2000 года В. Е. Павловский совместно со своими аспирантами и студентами приступил к исследованию новых задач группового управления роботами. При этом были получены важные результаты по синтезу алгоритмов целенаправленного поведения групп роботов (в том числе — в антагонистической ситуации). Одним из конкретных приложений данных алгоритмов стала игра «виртуальный футбол» — компьютерная модель игры роботов-футболистов. С начала 2000-х годов регулярно проходят турниры между программами команд «футболистов», созданными группами молодёжи из различных вузов России и других стран; как правило, в этих турнирах принимает участие несколько десятков команд[14].
В. Е. Павловский подготовил 13 кандидатов физико-математических наук[5].
Невенчанная Т. О., Павловский В. Е., Пономарёва Е. В. Теоретическая механика на компьютере. — М.: МГУП, 2010. — 156 с. — ISBN 978-5-8122-1106-6.
Яцун С. Ф., Павловский В. Е., Лушников Б. В., Емельянова О. В., Яцун А. С., Савин С. И., Ворочаев А. В. Экзоскелеты: анализ конструкций, классификация, принципы создания, основы моделирования. — Курск: ЮЗГУ, 2014. — 148 с. — ISBN 978-5-9907949-8-6.
Охоцимский Д. Е., Платонов А. К., Боровин Г. К., Карпов И. И., Кугушев Е. И., Павловский В. Е., Ярошевский В. С.Координация движений шагающего аппарата // Бионика-1973: Труды IV Всес. конф. по бионике, т. VI. — М.: АН СССР, 1973. — С. 176—181.
Охоцимский Д. Е., Платонов А. К., Боровин Г. К., Карпов И. И., Лазутин Ю. М., Кугушев Е. И., Ярошевский В. С., Павловский В. Е. Управление интегральным локомоционным роботом // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. — 1974. — № 6. — С. 56—64.
Охоцимский Д. Е., Платонов А. К., Кугушев Е. И., Ярошевский В. С., Павловский В. Е.Мини-ЭВМ в контуре управления шагающим аппаратом // Динамика управляемых систем / Отв. ред. В. М. Матросов, С. В. Елисеев. — Новосибирск: Наука, 1979. — 343 с. — С. 209—216.
Голубев Ю. Ф., Пряничников В. Е., Павловский В. Е. .Динамика шагающего робота, управляемого оператором // Исследование робототехнических систем / Отв. ред. И. М. Макаров, Д. Е. Охоцимский, Е. П. Попов. — М.: Наука, 1982. — 246 с. — С. 78—86.
Евграфов В. В., Павловский В. В., Павловский В. Е. Динамика, управление, моделирование роботов с дифференциальным приводом // Изв. РАН. Теория и системы управления. — 2007. — № 5. — С. 171—176.
Павловский В. Е., Яцун С. Ф., Емельянова О. В., Савицкий А. В. Моделирование и исследование процессов управления квадрокоптером // Нелинейный мир. — 2014. — № 4 (5). — С. 49—57.
Павловский В. Е., Савицкий А. В. Нейросетевой алгоритм управления квадрокоптером на типовых траекториях // Робототехника и техническая кибернетика. — 2015. — Т. 13, № 6. — С. 47—54.
Робототехнические системы и комплексы
Павловский В. Е., Бигдан Е. К., Прудковский С. Г., Романов В. А.Многофункциональный программный комплекс моделирования и оптимизации подсистем ГПС // Автоматизация проектирования и программирования роботов и ГПС / Под ред. Е. П. Попова. — М.: Наука, 1988. — 237 с. — ISBN 5-02-006638-9. — С. 59—69.
Кирикова Е. П., Павловский В. Е. Моделирование управляемого адаптивного поведения гомогенной группы роботов // Искусственный интеллект. — 2002. — № 4. — С. 596—605.
Охоцимский Д. Е., Павловский В. Е., Плахов А. Г., Туганов А. Н. Моделирование игры роботов-футболистов и базовые алгоритмы управления ими // Искусственный интеллект. — 2000. — № 3. — С. 534—540.
Охоцимский Д. Е., Павловский В. Е., Плахов А. Г., Туганов А. Н., Павловский В. В. Моделирование игры роботов-футболистов в пакете «Виртуальный футбол» // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2002. — № 1. — С. 2—5.
Павловский В. Е., Плахов А. Г., Туганов А. Н., Павловский В. В. Проект «Виртуальный футбол»: расширение серверов и программ-игроков // Искусственный интеллект. — 2003. — № 4. — С. 153—175.
Головин В. Ф., Архипов М. В., Павловский В. Е. Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2015. — Т. 16, № 10. — С. 664—671.
Средства компьютерного обучения
Голубев Ю. Ф., Павловский В. Е., Зенкова Н. Ю. Методика создания компьютерного курса по теоретической механике // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша. — 1992. — № 9. — 28 с.
Голубев Ю. Ф., Павловский В. Е., Свешникова В. А., Зенкова Н. Ю., Ионова Ю. Н.Электронный мультимедиа курс по теоретической механике // Компьютерные технологии в высшем образовании. Вып. 1. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 1994. — 369 с. — ISBN 5-211-03289-6. — С. 305—313.
Ионова Ю. Н., Нечаева Е. С., Павловский В. Е. Методика тестирования знаний в компьютерной обучающей системе // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша. — 2000. — № 25. — 28 с.
Игнатюк Т. А., Павловский В. Е., Прошкин В. А. Компьютерный практикум по небесной механике. Концепция и структура // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша. — 2002. — № 73. — 28 с.
Курганская Г. С., Невенчанная Т. О., Павловский В. Е., Пономарёва Е. В. Концепция,структура, программная реализация интернет-учебника по теоретической механике // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша. — 2003. — № 39. — 27 с.
↑Голубев Ю. Ф., Павловский В. Е., Свешникова В. А., Зенкова Н. Ю., Ионова Ю. Н. .Электронный мультимедиа курс по теоретической механике // Компьютерные технологии в высшем образовании. Вып. 1. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 1994. — 369 с. — ISBN 5-211-03289-6. — С. 305—313.
Механика в Московском университете / Под ред. И. А. Тюлиной, Н. Н. Смирнова. — М.: Айрис-пресс, 2005. — 352 с. — ISBN 5-8112-1474-X.
Мехмат МГУ 80. Математика и механика в Московском университете / Гл. ред. А. Т. Фоменко. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 2013. — 372 с. — ISBN 978-5-19-010857-6.
