Родился в Петербурге. Учился в петербургской Академии художеств в 1824—1833 годах у отца и С. И. Гальберга (1787—1839). Во время учёбы получал медали Академии: малая серебряная (1829, 1830), большая серебряная (1831, 1832 — за барельеф «Юпитер и Меркурий посещают Филемона и Бавкиду в виде странников»), малая золотая (1833 — за программу «Гектор упрекает Париса за то, что он, оставшись с Еленою, не участвовал в сражении против греков под Троей»). Получил аттестат на звание классного художника (1833)[1]. Был пенсионером при Академии в 1833—1836 годах.
В 1836 году на очередной выставке в Петербургской академии художеств появились две превосходно выполненные статуи необычной тематики для скульптуры того времени: «Юноша, играющий в бабки» и «Юноша, играющий в свайку». Их исполнили недавние выпускники академии Николай Пименов и Александр Логановский. Работа молодых скульпторов получила большую золотую медаль и была воспетаПушкиным.
В 1837 году Николай Пименов, как получивший большую золотую медаль, был отправлен за казённый счет за границу. В этом же году, посетив некоторые города Германии, он отправился в Италию. В Риме и во Флоренции он изучал классическое искусство, много занимаясь лепкой с натуры. Здесь он познакомился с деятельностью ряда скульпторов того времени.
В 1842 году Пименов создаёт статую «Мальчик, просящий милостыню». Статую отметил и живший в то время в Риме художник Александр Ива́нов. В 1844 году за это произведение Пименову присваивается звание академика.
Осенью 1850 года Пименов вернулся на родину. В Петербурге он работал над скульптурными композициями «Воскресение» и «Преображение». Отлив из бронзы, их поместили в аттиках малых иконостасов внутри Исаакиевского собора[2]. За исполнение этих композиций Пименову в 1854 году присвоили звание профессора. Вскоре он был назначен на должность штатного профессора скульптуры 2-й степени Академии художеств, а также членом Совета Академии[3]. Преподавал в Академии художеств в 1856—1864 годах. Имел чин коллежского советника[3].
Могила
Умер в Петербурге. Был похоронен рядом с отцом на Смоленском православном кладбище[4]. В ноябре 1883 года на могиле был установлен памятник, представлявший собой стелу из серого мрамора с бронзовым бюстом Пименова и надписью «Профессор скульптуры Николай Степанович Пименов», «1812—1864»[5]. Проект памятника составил архитектор Леонтий Бенуа, автор скульптуры — Иван Подозеров[6][7].
Как представитель позднего классицизма Н. Пименов в своих произведениях (преимущественно станковые композиции, портреты, памятники) стремился внести в классицистическую скульптуру национальные и жанровые мотивы.
Кроме ваяния, Николай Пименов занимался (преимущественно во время пребывания своего в Италии) и живописью. В музее Академии художеств имеются две его картины — «Христос» и «Голова итальянца-монаха».
Кривдина О. А. Профессор скульптуры Николай Степанович Пименов, 1812–1864 : жизнь и творчество / О. А. Кривдина. — СПб : Сударыня, 2007. — 418, [3] с., [24] л. ил., портр. : ил., портр. — 500 экз. — ISBN 5-88718-010-2.
Шмидт И. М. Николай Степанович Пименов / И. М. Шмидт // Русское искусство : очерки о жизни и творчестве художников. Первая половина девятнадцатого века / под ред. А. И. Леонова. — М. : Искусство, 1954. — С. 435–452. — 744 с., 15 л. ил. : ил. — Отд. изд. — М.: Искусство, 1953. — (Массовая библиотека). — 20 000 экз. — OCLC489749250.
Петров В. Н. Скульптура / В. Н. Петров // История русского искусства : в 13 т. / под общ. ред. акад. И. Э. Грабаря [и др.] ; [Акад. наук СССР. Ин-т истории искусств]. — М. : Издательство Академии наук СССР, 1964. — Т. VIII, кн. 2 / ред. В. Н. Лазарев и Т. В. Алексеева. — С. 444–446. — 670 с., 29 л. ил. : ил. — OCLC1948878.
Собко Н. П.Пименов, Николай Степанович // Словарь русских художников, ваятелей, живописцев, зодчих, рисовальщиков, граверов, литографов, медальеров, мозаичистов, иконописцев, литейщиков, чеканщиков, сканщиков и проч. : С древнейших времен до наших дней (IX–XIX в.в.) : (С 1867 по 1892 г. включит.) / Сост. на основании летописей, актов, арх. документов, автобиогр. заметок и печ. материалов Н. П. Собко. — СПб. : Тип. М. М. Стасюлевича, 1899. — Т. 3, вып. 1 : П (700 имен). — [4] с. — Стб. 222–254. — 508 стб. : ил. — Также перепеч.: Кривдина, 2007, прил. 17, с. 354–382. — OCLC889716402.
Николай Степанович Пименов (1812–1864) // Русские бывшие деятели : Сборник портретов замечательных лиц прошлого времени с краткими биографическими очерками / Изд. А. О. Баумана. — СПб. : Тип. Имп. академии наук, 1878. — Т. 2. — С. 164–183. — [4], 183 с., 12 л. портр. — Факсимильная публ.: Кривдина, 2007, прил. 13, с. 304–325.