Первоначально развивалась как часть дипломатики, занимающаяся определением подлинности документов. С началом массовых археологических исследований на Ближнем Востоке и появлением значительного количества археологического материала — как самих печатей (цилиндрические печатимесопотамских цивилизаций и Египта, античные печати-щитки, висячие металлические печати Византии и европейского Средневековья), так и отпечатков на керамике (глиняные таблички клинописных архивов, оттиски на сосудах и пр.), — сфрагистика начала развиваться в качестве области исторической науки, занимающейся классификацией совокупности печатей археологической культуры, государства или цивилизации, их хронологией и типизацией, а также отражением в сфрагистическом материале внутригосударственных, межгосударственных и частных отношений.
Иванов П. Сборник снимков с древних печатей, приложенных к грамотам и другим юридическим актам, хранящимся в Московском архиве Министерства юстиции, составленный директором Архива П. Ивановым. — Москва : тип. С. Селивановского, 1858. — [2], IV, 43 с.
Schumberger G. Sigillographie de l’Empire byzantin. — Paris: E. Leroux, 1884. — vii, 748 p.
Лихачёв Н. …Из лекций по сфрагистике : Перепеч. с изд. 1899 г. с разреш. авт., но без испр. — Санкт-Петербург : изд. слушателей Ин-та, 1905—1906. — 39 с.
Лихачёв Н. …«Древнейшая сфрагистика»: Из лекций по дипломатике, чит. в Имп. археол. ин-те за 1904-5 уч. г. — Санкт-Петербург : изд. слушателей Ин-та, 1906. — 53 с.
Лихачёв Н. Материалы для истории византийской и русской сфрагистики. — Ленинград : Изд-во Акад. Наук СССР, 1928. — 1 т. — (Труды Музея палеографии/ Академия наук С.С.С.Р.; 1). — Вып. 1. — 1928. — 175 с.
Каменцева Е. Печати учреждений XVIII века из собрания Государственного исторического музея // Археографический ежегодник. — 1962. — М., 1963. — С. 279—288.
Каменцева Е., Устюгов Н. Русская сфрагистика и геральдика: Учеб. пособие. — 2-е изд., доп. — Москва : Высшая школа, 1974. — 263 с.
Laurent V. Le corpus des sceaux de l’Empire Byzantin. — T. 5, [v. 1-2]. — Paris, 1963—1965.