Ходьба

Эта страница требует существенной переработки. Возможно, её необходимо правильно оформить, дополнить или переписать. Пояснение причин и обсуждение — на странице Википедия:К улучшению/25 июня 2023.

Ходьба́ — способ передвижения организма (человека или иного существа), либо подражающего ему механизма; осуществляется в результате сложной координированной деятельности скелетных мышц и конечностей.

Ходьбу рассматривают с позиции модели прямого и обратного маятников, рассматривая сегменты конечностей и тело как систему физических маятников.

По образному выражению Н. Бернштейна, который объединил биомеханику и нейрофизиологию двигательного аппарата в единую науку — физиологию движений, ходьба была понята им как^[1]:

• «…синергии, охватывающие всю мускулатуру и весь двигательный аппарат сверху донизу»;
• «…циклический акт, то есть движение, в котором периодически повторяются вновь и вновь одни и те же фазы»^[2].

Наряду со стоянием, ходьба — двигательное действие (акт), результат реализации двигательного стереотипа, комплекса безусловных и условных рефлексов.

• Двигательный навык, который представляет собой цепь последовательно закреплённых условно рефлекторных двигательных действий, которые выполняются автоматически без участия сознания;
• автоматизированный двигательный акт, осуществляющийся в результате сложной координированной деятельности скелетных мышц туловища и конечностей^[3].

• Многоногая ходьба, рассматриваемая как совокупность элементов, свойственных двуногой ходьбе^[4];
• Двуногая ходьба (бипедализм):
  • ходьба механизма/робота^{[источник не указан 778 дней]} (см. шагоход);
  • ходьба животных^{[источник не указан 778 дней]};
  • ходьба человека

Ходьба является основным способом перемещения человека.

Я. И. Перельман, цитируя «Лекции по зоологии» Поля Бера, описывал ходьбу как «последовательность управляемых падений»^[5]. При каждом шаге человек наклоняется вперёд и начинает падение, которому препятствует выдвинутая вперёд нога. После того, как она коснётся земли человек переносит на неё вес тела, колено подгибается, амортизируя падение и выпрямляется, возвращая тело на исходную высоту. Таким образом, человек ненадолго выводит себя из состояния равновесия, смещая вперёд свой центр тяжести и затем, посредством вытянутой вперёд ноги, возвращается в исходное положение.

Виды ходьбы:

• Ходьба нормальная;
• Патологическая ходьба:
  • Ходьба с опорой на трость (на 2 трости);
  • Ходьба при нарушении подвижности в суставах;
  • Ходьба при утрате или нарушении функции мышц;
  • Ходьба на протезе нижней конечности (после ампутации на уровне голени, бедра, таза).

• Походка — особенности поз и движений при ходьбе, характерный для конкретного человека
• Осанка — привычное положение тела человека в покое и движении, в том числе при ходьбе

• Хождение босиком
• Спортивная ходьба — один из видов лёгкой атлетики.
• Скандинавская ходьба

• Механизм Кланна — кинематический механизм, моделирующий походку животных