Родился в Самаре, в семье архитектора Александра Щербачёва. Дед по линии матери — П. В. Алабин — выдающийся городской голова Самары, много сделавший в сфере благоустройства города. Петр окончил Самарское реальное училище, продолжил образование в Москве в училище живописи, ваяния и зодчества. После училища путешествовал по Греции, Италии, Австрии, Франции, знакомясь с образцами архитектуры. С 1915 года служил в Самарской городской управе помощником городского архитектора, затем — в Гидрографическом управлении в Минске.
В 1920 г. устроился на должность архитектора отдела гражданских зданий и сооружений службы пути Самаро-Златоустовской железной дороги, где проработал до 1926 года.[1]. Занимал руководящие должности в строительных и архитектурных организациях города:
с 1926—1930 гг работал в архитектурно-планировочном отделе Самарского горкомхоза
в 1930—1932 гг работал над проектированием и осуществлением надзора за строительством комплекса зданий штаба ПриВО
1933—1938 гг — главный инженер и руководитель архитектурно-строительной группы Крайпроекта
1938—1941 гг — главный архитектор Куйбышевского облкомхоза
1943—1957 гг — главный архитектор проекта в проектной конторе «Горпроект» в Городском отделе по делам архитектуры[1]
Жена — Таисия Ивановна Щербачёва (23 мая 1890 — 12 декабря 1962), сын — Артемий Петрович Щербачёв (19 января 1926 — 7 апреля 1980)[2]. Скончался Пётр Александрович 26 июня 1967 года в городе Куйбышеве, похоронен на городском кладбище.
Выполненные работы
Пётр Александрович Щербачёв построил и реконструировал более 80 зданий в Самаре.
В. А. Самогоров, М. О. Иванов. Архитектура Александра и Петра Щербачёвых в Самаре. — Самара, издательство СГАСУ, 2014. — Том 1. — 400 стр. — ISBN 5-9585-0069-4[1][2]