Toyota Estima Lucida — 8-местный минивэн для внутреннего японского рынка (для европейского рынка Toyota Previa) с условно-капотным кузовом с несколькими вариантами двигателя — бензиновый (инжекторный 2ТZ- FE, 2TZ-FZE с суперчарджерем — 2,4 л) и дизельными турбированными (3C-T, 3C-TE — 2,2 л). Часто комплектовались с системой автодолива масла, что немного упрощало переодичкий осмотр. Двигатель расположен под передними сидениями, под углом 35 градусов. (Для доступа были сделаны два съемных люка). Среднемоторная компановка позволила добиться очень высокую устойчивость автомобиля, что показывалось в рекламных роликах Toyota. Но обратной стороной этого - тяжелое обслуживание двигателя и склонность к перегреву из-за возрастных проблем, особенно остро это чувствует дизельный вариант.[источник не указан 1288 дней] Годы выпуска 1990—1999 гг. В наше время Estima Lucida не производится. Выпускались с автоматической и ручной трансмиссией. Характерной чертой этого минивэна является наличие полного постоянного привода на большинстве разновидностей. В комплектацию часто входят 2 контура кондиционера (один компрессор, два испарителя: в передней панели и задний потолочный с подводом трубок справа под днищем), стеклянная высокая крыша, электрические шторки на окна. Более богатая вариация G Luxury и Aeras. Ближайшие «родственники» в рамках одной марки — Toyota Estima, Toyota Estima Emina различаются габаритными размерами, комплектацией, отделкой.
В 2000 году Previa второго поколения была создана на платформе седана Camry и получила традиционную компоновку: двигатель — спереди, привод — на передние колеса. Автомобиль оснащался 2,4-литровым бензиновым двигателем (156 л. с.) или 2-литровым турбодизелем (116 л. с.). Toyota Previa второго поколения не продавалась на американском рынке.
Toyota Previa Haynes Repair Manual for 1991 thru 1995 (excludes all-wheel drive and supercharged engine information) / Robert Maddox, John Harold Haynes. — Haynes, 2006. — 328 p. ISBN 1-56392-211-8