|
FordonsdynamikFordonsdynamik avser de krafter, rörelser och förändringar av rörelser som påverkar fordon. Denna artikel gäller främst personbilar, lastbilar och bussar. I artikeln aerodynamik behandlas krafter som verkar på bland andra flygfarkoster, raketer och projektiler. Fordonsdynamik bygger i första hand på klassisk mekanik, men kan också innebära kemi, fasta tillståndets fysik, elektroteknik, kommunikation, psykologi, reglerteknik och vägteknik. Kontrollsystem Exempel på fordonsdynamiska kontrollsystem är:
Aerodynamiska aspekter  Vissa attribut eller aspekter av fordonsdynamik är rent aerodynamiska. Dessa inkluderar:
Geometriska aspekter Till de geometriska egenskaper som har stor fordonsdynamisk påverkan hör:
Vägspecifika aspekter .jpg) Fordonets dynamik påverkas i hög grad av vägfaktorer såsom:
Risken för vattenplaning påverkas av däckets mönster, mönsterdjup samt en rad vägfaktorer, såsom snedlutning och textur (vägar). Tunga fordons rullmotstånd påverkas dessutom av vägytans deflektion (svikt) och därmed av brister i vägens bärighet. Masspecifika aspekter Vissa egenskaper handlar om massa och dess fördelning, så som framgår av ordspråket "Liten tuva stjälper ofta stort lass". Exempel på sådana egenskaper är: Rörelseaspekter Vissa rörelseaspekter är rent dynamiska. Dessa inkluderar:
Överstyrning kan förebyggas med hjälp av "antisladdsystem" (Elektronisk stabilitetskontroll). Däckegenskaper Vissa aspekter av fordonsdynamik kan direkt hänföras till däcken. Dessa inkluderar bland annat:
Friktion och rullmotstånd beror även av vägytans egenskaper. Rullmotståndet är direkt proportionellt mot däckets deformation respektive underlagets deformation, samt omvänt proportionellt mot däckets radie. Även faktorer som påverkar däckets deformation, påverkar via deformationen även rullmotståndet. Detta gäller exempelvis fordonets massa, hastighet samt kurvtagning. Smala däck har lägre rullmotstånd än breda däck. Körteknik Körteknik som påverkar fordonets stabilitet inkluderar:
I svensk körkortsutbildning ingår halkkörning som ett utbildningsmoment. Analys och simulering.png) Fordonets dynamiska beteende kan analyseras på flera olika sätt.[1] Modellen kan vara en enkel kvartsfordonsmodell, med en enkel fjädrad massa (karosserihörn av 4-hjulig bil), via ett fjäder- och dämparsystem samt en ofjädrad massa (hjulet) med viss styvhet, som kan lösas för hand av en angelägen matematiker eller simuleras på en dator. Vanliga programvaror är MatLab, Modelica, MSC ADAMS och en rad andra. Många av dessa använder mellan tjugo och flera hundra frihetsgrader (Degree Of Freedom, DOF), med ständigt ökande övre gräns/antal. Däcket är oftast en av de största svårigheterna att simulera på ett relevant sätt. Däcket är normalt modellerat utifrån Pacejkas magiska formel[2] eller ett liknande koncept. Racingspel är också en form av fordonsdynamisk simulering, även om många förenklingar är nödvändiga för att få realtidsprestanda med rimlig grafik. Det är viktigt att modellerna stämmer överens med resultat från verkliga test. Därför sker många provningar som har korrelerats mot resultat från instrumenterade provfordon. Exempel på tester är:
Se även
ReferenserNoter
Källor
Externa länkar |