Första raketsteget bestod av flera sammansatta första steg från redan beprövade raketer. Åtta bränsletankar från PGM-11 Redstone raketens första steg, monterades runt en bränsletank från en PGM-19 Jupiter rakets första steg. I botten på raketsteget satt fyra fasta och fyra styrbara H-1 raketmotorer.
S-IVB
Raketens andra steg var en förlängd version av Saturn I-raketens andra steg. Istället för sex RL-10 raketmotorer, drevs steget av en J-2raketmotor.