Japonya'nın Amerika Birleşik Devletleri elçilik görevi (Japonca: 万延元年遣米使節, romanize: Man'en gannen kenbei shisetsu), Tokugawa şogunluğu tarafından Amerika Birleşik Devletleri'ne yapılan bir elçilik göreviydi. Görevin amacı, Amerika Birleşik Devletleri ile Japonya arasındaki yeni Dostluk, Ticaret ve Seyrüsefer Antlaşması'nı onaylamak ve ayrıca Matthew Perry tarafından 1854'te Japonya'nın açılmasından bu yana Japonya'nın Amerika Birleşik Devletleri'ne ilk diplomatik misyonu olmaktı.

Misyonun bir diğer önemli yönü, şogunluğun Pasifik boyunca heyete eşlik etmek ve böylece Japonya'nın yaklaşık 250 yıllık izolasyon politikasını sona erdirdikten sadece altı yıl sonra Batı navigasyon tekniklerine ve gemi teknolojilerine ne kadar hakim olduğunu göstermek için bir Kanrin Maru gemisini göndermesiydi.

• Shin Jinbutsu Ōrai-sha, eds.: Bakumatsu—Meiji Furushashin Chō Aizōhan (幕末・明治古写真帖 愛蔵版; Album of Bakumatsu- and Meiji-Period Photos, Enthusiasts’ Edition). Tokyo, 2003. 4-404-03112-2 (Japonca)
• Shin Jinbutsu Ōrai-sha, eds.: Sekai wo Mita Bakumatsu-Ishin no Eiyūtachi (世界を見た幕末維新の英雄たち; Heros of Bakumatsu- and Meiji Restoration-Period who saw the world). Tokyo, 2007. 978-4-404-03364-2 (Japonca)

• JapanDayNYC 2010
• Arrival of First Japanese Embassy at the Navy Yard (1860) - story detailing the arrival of the Japanese Embassy
• Artifacts at Smithsonian from 1860 Japanese Embassy