OSIRIS-REx 8 Eylül 2016'da fırlatıldı, 22 Eylül 2017'de Dünya'nın yanından geçti ve 3 Aralık 2018'de Bennu'ya ulaştı. Daha sonra, örnek çıkarmak için uygun bir yer bulmak amacıyla sonraki iki yıl boyunca yüzeyi analiz etti. 12 Aralık 2019'da NASA, Nightingale olarak bilinen ilk örnek toplama alanını duyurdu.[15] Yüzeye iniş ve örnek toplama 20 Ekim 2020 tarihinde 22.12 UTC'de gerçekleşti.[16][17][18][19] OSIRIS-REx, Bennu'dan 10 Mayıs 2021'de ayrıldı[20][21] ve elde ettiği örneği 24 Eylül 2023'te Dünya'ya geri getirdi.[22] Ardından 99942 Apophis'i incelemek üzere yeni görevine başladı. Uzay aracı, asteroidin Dünya ile yaklaşmasının beklendiği Nisan 2029'da Apophis'e varacak.
101955 Bennu, Güneş Sisteminin doğumundan itibaren bir "zaman kapsülü" olduğu için çalışmanın hedefi olarak seçildi.[23] Bennu'nun çok koyu bir yüzeyi vardır ve karbonlu C tipi asteroitlerin bir alt türü olan B tipi bir asteroit olarak sınıflandırılır. Bu tür asteroitler, oluşum zamanlarından itibaren çok az jeolojik değişikliğe uğramış oldukları için "ilkel" kabul edilirler. Özellikle, Bennu, yaşam için gerekli organik moleküllerde anahtar bir element olan ve Dünya'nın oluşumundan önceki maddenin temsilcisi olan bozulmamış karbonlu materyalin mevcudiyeti nedeniyle seçildi. Amino asitler gibi organik moleküller daha önce göktaşı ve kuyruklu yıldız örneklerinde bulunmuştu, bu da yaşam için gerekli bazı bileşenlerin uzayda doğal olarak sentezlenebileceğini gösteriyor.
OSIRIS-REx görevinin maliyeti, Atlas V fırlatma aracı maliyeti olan 183,5 milyon ABD doları hariç[24] yaklaşık olarak 800 milyon ABD dolarıdır.[25] OSIRIS-APEX uzatılmış görevi ise ek olarak 200 milyon ABD doları tutarında maliyet getirmiştir.[14]New Frontiers programı kapsamında, Juno ve New Horizons'tan sonra seçilen üçüncü gezegen bilimi görevidir ve baş araştırmacı, Arizona Üniversitesi'nden Dante Lauretta'dır. OSIRIS-REx, bir asteroitten örnek getiren ilk Amerika Birleşik Devletleri uzay aracı oldu. Daha önce 2010 yılında benzer bir Japon uzay sondası Hayabusa, 25143 Itokawa'dan ve Aralık 2020'de Hayabusa2, 162173 Ryugu'dan örnekler getirmişti.
^ab"Mission Update". asteroidmission.org. NASA. 25 Şubat 2019. 12 Mart 2020 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 19 Temmuz 2020.Bu madde, bu kaynaktan alınan kamu malı olan bir metni içermektedir.
^"Mission Update". asteroidmission.org. NASA. 12 Ağustos 2019. 12 Mart 2020 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 19 Temmuz 2020.Bu madde, bu kaynaktan alınan kamu malı olan bir metni içermektedir.
^"OSIRIS-REx". NASA. 13 Şubat 2023 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 25 Eylül 2023.Bu madde, bu kaynaktan alınan kamu malı olan bir metni içermektedir.
^OSIRIS-REx factsheet(PDF). ehpd.gsfc.nasa.gov. Goddard SFC: NASA. August 2011. 15 Ekim 2011 tarihinde kaynağından arşivlendi(PDF). Erişim tarihi: 22 Ekim 2020.Bu madde, bu kaynaktan alınan kamu malı olan bir metni içermektedir.